د میخانیکي جوړښت له مخې، صنعتي روباټونه په څو-ګډ روبوټونو، پلانر څو-ګډ (SCARA) روبوټونو، موازي روبوټونو، مستطیل همغږي روبوټونو، سلنډر همغږي روبوټونو او همکار روبوټونو ویشل کیدی شي.
۱. څرګند شویروباټونه
جوړ شوي روبوټونه(څو اړخیز روباټونه) د صنعتي روباټونو یو له خورا پراخه کارول شویو ډولونو څخه دی. د دې میخانیکي جوړښت د انسان لاس ته ورته دی. لاسونه د ټویسټ بندونو په واسطه له اساس سره وصل دي. د څرخیدونکي بندونو شمیر چې په بازو کې لینکونه سره نښلوي له دوو څخه تر لسو بندونو پورې توپیر کولی شي، هر یو یې د آزادۍ اضافي درجې چمتو کوي. بندونه کولی شي یو بل ته موازي یا اورتوګونل وي. د آزادۍ شپږ درجې سره تړلي روباټونه ډیر عام کارول شوي صنعتي روباټونه دي ځکه چې د دوی ډیزاین ډیر انعطاف چمتو کوي. د تړل شوي روباټونو اصلي ګټې د دوی لوړ سرعت او د دوی خورا کوچنی پښو نښه ده.
۲. د سکارا روباټونه
د سکارا روبوټ یو ګرد کاري رینج لري چې دوه موازي بندونه لري چې په یوه ټاکل شوي الوتکه کې د تطبیق وړتیا چمتو کوي. د گردش محور په عمودي ډول موقعیت لري او د پای اغیز کوونکی چې په بازو کې نصب شوی په افقي ډول حرکت کوي. د سکارا روبوټونه په اړخ حرکت کې تخصص لري او په عمده توګه د اسمبلۍ غوښتنلیکونو کې کارول کیږي. د سکارا روبوټونه کولی شي ګړندي حرکت وکړي او د سلنډر او کارټیسین روبوټونو په پرتله یوځای کول اسانه دي.
۳. موازي روباټونه
موازي روبوټ ته موازي لینک روبوټ هم ویل کیږي ځکه چې دا د موازي تړل شویو لینکونو څخه جوړ دی چې د یو عام اساس سره وصل دي. د پای اغیز کونکي په اړه د هر ګډ مستقیم کنټرول له امله، د پای اغیز کونکي موقعیت په اسانۍ سره د هغې د لاس لخوا کنټرول کیدی شي، چې د لوړ سرعت عملیات فعالوي. موازي روبوټونه د گنبد په شکل کاري ځای لري. موازي روبوټونه ډیری وختونه د ګړندي انتخاب او ځای یا د محصول لیږد غوښتنلیکونو کې کارول کیږي. د دې اصلي دندې د ماشین وسیلو نیول، بسته بندي کول، پالیټ کول او بار کول او پورته کول شامل دي.
۴. کارټیسین، ګانټري، خطي روبوټونه
کارټیزیایي روباټونه، چې د خطي روباټونو یا ګینټري روباټونو په نوم هم پیژندل کیږي، مستطیل جوړښت لري. دا ډول صنعتي روباټونه درې پریزماتیک بندونه لري چې د دوی په دریو عمودی محورونو (X، Y، او Z) کې د سلایډ کولو له لارې خطي حرکت چمتو کوي. دوی ممکن د څرخیدونکي حرکت اجازه ورکولو لپاره تړلي مړوندونه هم ولري. کارټیزیایي روباټونه په ډیری صنعتي غوښتنلیکونو کې کارول کیږي ځکه چې دوی د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو سره سم په ترتیب کې انعطاف وړاندې کوي. کارټیزیایي روباټونه د لوړ موقعیت دقت او همدارنګه د درنو شیانو سره د مقابلې وړتیا وړاندې کوي.
۵. سلنډر روبوټونه
د سلنډریک کوآرډینټ ډوله روبوټونه په اساس کې لږترلږه یو څرخیدونکی بند او لږترلږه یو پرزماتیک بند لري چې لینکونه سره نښلوي. دا روبوټونه یو سلنډریک کاري ځای لري چې د محور او بیرته راګرځیدونکي لاس سره چې کولی شي عمودي او سلایډ شي. له همدې امله، د سلنډریک جوړښت لرونکی روبوټ عمودي او افقي خطي حرکت او همدارنګه د عمودي محور شاوخوا گردش حرکت چمتو کوي. د لاس په پای کې کمپیکټ ډیزاین صنعتي روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې د سرعت او تکرار وړتیا له لاسه ورکولو پرته سخت کاري پوښونو ته ورسیږي. دا په عمده توګه د موادو د راټولولو، څرخولو او ځای پرځای کولو ساده غوښتنلیکونو لپاره دی.
۶. همکار روبوټ
همکار روباټونه هغه روباټونه دي چې د انسانانو سره په ګډو ځایونو کې د تعامل لپاره یا په خوندي ډول نږدې کار کولو لپاره ډیزاین شوي. د دودیزو صنعتي روباټونو برعکس، کوم چې د انسانانو له تماس څخه د جلا کولو له لارې په خپلواکه او خوندي ډول کار کولو لپاره ډیزاین شوي. د کوبوټ خوندیتوب ممکن د سپک وزن ساختماني موادو، ګرد څنډو، او سرعت یا ځواک محدودیتونو پورې اړه ولري. امنیت ممکن سینسرونو او سافټویر ته هم اړتیا ولري ترڅو ښه همکار چلند ډاډمن کړي. د همکارۍ خدماتو روباټونه کولی شي مختلف دندې ترسره کړي، پشمول د عامه ځایونو کې د معلوماتو روباټونه؛ لوژستیک روباټونه چې په ودانیو کې مواد د کیمرې او لید پروسس کولو ټیکنالوژۍ سره سمبال تفتیش روباټونو ته لیږدوي، کوم چې په مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي لکه د خوندي تاسیساتو محیط ګزمه کول. همکار صنعتي روباټونه د تکراري، غیر ارګونومیک دندو اتومات کولو لپاره کارول کیدی شي - د بیلګې په توګه، د درنو برخو غوره کول او ځای په ځای کول، د ماشین تغذیه کول، او وروستۍ غونډه.
د پوسټ وخت: جنوري-۱۱-۲۰۲۳
