د میخانیکي جوړښت له مخې، صنعتي روبوټونه په څو ګډ روبوټونو ویشل کیدی شي، د پلانر څو ګډ (SCARA) روبوټونه، موازي روبوټونه، مستطیل همغږي روبوټونه، سلنډر همغږي روبوټونه او همکار روبوټونه.
1. په زړه پورېروبوټونه
جوړ شوي روبوټونه(کثیر ګډ روبوټونه) د صنعتي روبوټونو یو له خورا پراخه کارول شوي ډولونو څخه دی. میخانیکي جوړښت یې د انسان لاس ته ورته دی. لاسونه د ټوټیسټ ګډو پواسطه د اډې سره وصل دي. د گردشي بندونو شمیر چې په بازو کې لینکونه سره نښلوي ممکن له دوه څخه تر لسو جوڑوں پورې توپیر ولري، هر یو اضافي آزادي چمتو کوي. مفصلونه د یو بل سره موازي یا اورتوګونل کیدی شي. د آزادۍ شپږ درجې سره روښانه شوي روبوټونه ډیر عام کارول شوي صنعتي روبوټونه دي ځکه چې د دوی ډیزاین خورا انعطاف چمتو کوي. د جوړ شوي روبوټونو اصلي ګټې د دوی لوړ سرعت او د دوی خورا کوچنۍ نښې دي.
2.SCARA روبوټ
د SCARA روبوټ یو سرکلر کاري سلسله لري چې دوه موازي جوړې لري چې په ټاکل شوې الوتکه کې د تطبیق وړتیا چمتو کوي. د گردش محور په عمودی توګه موقعیت لري او په لاس کې ایښودل شوی پای تاثیر په افقی ډول حرکت کوي. د SCARA روبوټونه د اړخ حرکت کې تخصص لري او په عمده ډول د مجلس غوښتنلیکونو کې کارول کیږي. د SCARA روبوټونه کولی شي ګړندی حرکت وکړي او د سلنډر او کارټیسین روبوټونو په پرتله یوځای کول اسانه دي.
3. Parallel روبوټونه
یو موازي روبوټ د موازي لینک روبوټ په نوم هم یادیږي ځکه چې دا د موازي تړل شوي لینکونو څخه جوړ دی چې د ګډ بیس سره وصل شوي. د پای تاثیر کونکي باندې د هر ګډ مستقیم کنټرول له امله ، د پای تاثیر کونکي موقعیت په اسانۍ سره د دې بازو لخوا کنټرول کیدی شي ، د لوړ سرعت عملیات وړوي. موازي روبوټونه د گنبد په شکل کاري ځای لري. موازي روبوټ اکثرا د ګړندي غوره کولو او ځای یا محصول لیږد غوښتنلیکونو کې کارول کیږي. د دې اصلي دندو کې د ماشین وسیلې غصب کول ، بسته کول ، تخته کول او بار کول او ښکته کول شامل دي.
4. Cartesian، gantry، linear robots
کارټیسیان روبوټونه، چې د خطي روبوټونو یا ګینټري روبوټونو په نوم هم پیژندل کیږي، یو مستطیل جوړښت لري. دا ډول صنعتي روبوټونه درې پریزماتیک بندونه لري چې د دوی په دریو عمودی محورونو (X، Y، او Z) کې د سلیډ کولو له لارې خطي حرکت چمتو کوي. دوی ممکن د مغزونو سره تړلي وي ترڅو د حرکت حرکت ته اجازه ورکړي. کارټیسین روبوټونه په ډیری صنعتي غوښتنلیکونو کې کارول کیږي ځکه چې دوی د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو سره سم په ترتیب کې انعطاف وړاندیز کوي. کارټیسین روبوټونه د لوړ موقعیت دقت او همدارنګه د درنو شیانو په وړاندې د دوی وړتیا وړاندې کوي.
5. سلنډر روبوټ
د سلنډر همغږي ډوله روبوټونه په بیس کې لږترلږه یو خوځنده ګډ او لږترلږه یو پریزماتیک ګډ لري چې لینکونه سره وصل کوي. دا روبوټونه یو سلنډر کاري ځای لري چې محور او د بیرته راګرځیدونکي بازو سره چې کولی شي عمودی او سلیډ شي. له همدې امله، د سلنډر جوړښت روبوټ عمودی او افقی خطی حرکت او همدارنګه د عمودی محور په شاوخوا کې گردش حرکت وړاندې کوي. د بازو په پای کې کمپیکٹ ډیزاین صنعتي روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې د سرعت او تکرار وړتیا له لاسه ورکولو پرته سخت کاري لفافو ته ورسیږي. دا په اصل کې د موادو د راټولولو، ګرځولو او ځای په ځای کولو ساده غوښتنلیکونو لپاره دی.
6.Cooperative روبوټ
همکار روبوټونه هغه روبوټونه دي چې د انسانانو سره په ګډو ځایونو کې د تعامل لپاره ډیزاین شوي یا نږدې نږدې خوندي کار کوي. د دودیز صنعتي روبوټونو برعکس، کوم چې د انسان تماس څخه د جلا کولو له لارې په خپلواکه او خوندي توګه کار کولو لپاره ډیزاین شوي. د کوبوټ خوندیتوب ممکن د لږ وزن ساختماني موادو، ګردي څنډو، او سرعت یا ځواک محدودیتونو پورې اړه ولري. امنیت ممکن سینسرونو او سافټویر ته هم اړتیا ولري ترڅو د ښه همکار چلند ډاډ ترلاسه کړي. د همکارۍ خدمت روبوټونه کولی شي مختلف دندې ترسره کړي، په شمول په عامه ځایونو کې د معلوماتو روبوټونه؛ لوژستیک روبوټونه چې په ودانیو کې توکي د تفتیش روبوټونو ته لیږدوي چې په کیمرونو او لید پروسس کولو ټیکنالوژۍ سمبال دي ، کوم چې په مختلف غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي لکه د خوندي تاسیساتو په اوږدو کې ګزمې. همکار صنعتي روبوټونه د تکراري ، غیر ارګونومیک دندو اتومات کولو لپاره کارول کیدی شي — د مثال په توګه ، د درنو برخو غوره کول او ځای په ځای کول ، د ماشین تغذیه ، او وروستی مجلس.
د پوسټ وخت: جنوري-11-2023
