څه شی دی؟صنعتي روبوټ؟
"روباټ"دا یو کلیمه ده چې د معنی پراخه لړۍ لري چې خورا بدلون مومي. مختلف شیان سره تړلي دي، لکه د انسان په څیر ماشینونه یا لوی ماشینونه چې خلک پکې ننوځي او اداره کوي.
روباټونه د لومړي ځل لپاره د شلمې پیړۍ په لومړیو کې د کارل چاپیک په ډرامو کې تصور شول، او بیا په ډیری اثارو کې انځور شوي، او د دې نوم په نوم محصولات خپاره شوي دي.
په دې شرایطو کې، نن ورځ روباټونه متنوع ګڼل کیږي، مګر صنعتي روباټونه په ډیری صنعتونو کې زموږ د ژوند ملاتړ لپاره کارول شوي دي.
د موټرو او موټرو د پرزو صنعت او د ماشینونو او فلزاتو صنعت سربیره، صنعتي روبوټونه اوس په زیاتیدونکي توګه په مختلفو صنعتونو کې کارول کیږي، په شمول د سیمیکمډکټر تولید او لوژستیک.
که موږ صنعتي روبوټونه د رولونو له نظره تعریف کړو، موږ کولی شو ووایو چې دوی هغه ماشینونه دي چې د صنعتي تولیداتو ښه کولو کې مرسته کوي ځکه چې دوی په عمده توګه په درنو کارونو، درنو کارونو، او هغه کارونو کې بوخت دي چې دقیق تکرار ته اړتیا لري، نه د خلکو.
په متحده ایالاتو کې، لومړی سوداګریز صنعتي روبوټ د ۱۹۶۰ لسیزې په لومړیو کې زیږیدلی و.
جاپان ته معرفي شو، چې د ۱۹۶۰ لسیزې په دویمه نیمایي کې د چټکې ودې په دوره کې و، په کورني ډول د روبوټونو تولید او سوداګریز کولو نوښتونه په ۱۹۷۰ لسیزه کې پیل شول.
له هغې وروسته، په ۱۹۷۳ او ۱۹۷۹ کې د تېلو د دوو ټکانونو له امله، بیې لوړې شوې او د تولید لګښتونو کمولو لپاره حرکت پیاوړی شو، چې ټول صنعت به یې اغیزمن کړي.
په ۱۹۸۰ کال کې، روباټونه په چټکۍ سره خپریدل پیل کړل، او ویل کیږي چې دا هغه کال و چې روباټونه مشهور شول.
د روباټونو د لومړني استعمال موخه په تولید کې د سختو عملیاتو ځای نیول وو، خو روباټونه د دوامداره عملیاتو او دقیق تکراري عملیاتو ګټې هم لري، نو نن ورځ د صنعتي تولیداتو د ښه کولو لپاره په پراخه کچه کارول کیږي. د غوښتنلیک ساحه نه یوازې د تولید پروسو کې بلکې د ترانسپورت او لوژستیک په شمول په مختلفو برخو کې هم پراخیږي.
د روبوټونو ترتیب
صنعتي روبوټونه د انسان بدن ته ورته میکانیزم لري چې دوی د خلکو پرځای کار لیږدوي.
د مثال په توګه، کله چې یو څوک خپل لاس حرکت ورکوي، هغه د خپل دماغ څخه د خپلو اعصابو له لارې امرونه لیږدوي او د خپل لاس عضلات حرکت کوي ترڅو خپل لاس حرکت وکړي.
صنعتي روبوټ یو میکانیزم لري چې د لاس او عضلاتو په توګه کار کوي، او یو کنټرولر چې د دماغ په توګه کار کوي.
میخانیکي برخه
روبوټ یو میخانیکي واحد دی. روبوټ په مختلفو وزنونو کې شتون لري او د دندې سره سم کارول کیدی شي.
برسېره پردې، روبوټ څو بندونه لري (چې بندونه بلل کیږي)، کوم چې د لینکونو په واسطه سره وصل دي.
د کنټرول واحد
د روبوټ کنټرولر د کنټرولر سره مطابقت لري.
د روبوټ کنټرولر د زیرمه شوي پروګرام سره سم محاسبه ترسره کوي او د دې پر بنسټ سرو موټور ته لارښوونې ورکوي ترڅو روبوټ کنټرول کړي.
د روبوټ کنټرولر د تدریسي پینډنټ سره د خلکو سره د اړیکو لپاره د انٹرفیس په توګه وصل دی، او د عملیاتو بکس چې د پیل او بند تڼیو، بیړني سویچونو او نورو سره سمبال دی.
روبوټ د روبوټ کنټرولر سره د کنټرول کیبل له لارې وصل دی چې د روبوټ حرکت کولو لپاره بریښنا او د روبوټ کنټرولر څخه سیګنالونه لیږدوي.
روبوټ او روبوټ کنټرولر هغه لاس ته اجازه ورکوي چې د حافظې حرکت لري د لارښوونو سره سم په آزاده توګه حرکت وکړي، مګر دوی د ځانګړي کار ترسره کولو لپاره د غوښتنلیک سره سم محیطي وسایل هم سره نښلوي.
د کار پورې اړه لري، د روبوټ نصبولو مختلف وسایل شتون لري چې په ټولیز ډول د پای اغیز کونکي (وسیلې) په نوم یادیږي، کوم چې د روبوټ په سر کې د میخانیکي انٹرفیس په نوم د نصب کولو بندر کې نصب شوي دي.
برسېره پردې، د اړینو پردیو وسایلو سره یوځای کولو سره، دا د مطلوب غوښتنلیک لپاره روبوټ کیږي.
※ د مثال په توګه، په آرک ویلډینګ کې، د ویلډینګ ټوپک د پای اغیز کونکي په توګه کارول کیږي، او د ویلډینګ بریښنا رسولو او تغذیه کولو وسیله د روبوټ سره په ګډه د پردیو تجهیزاتو په توګه کارول کیږي.
برسېره پردې، سینسرونه د روبوټونو لپاره د شاوخوا چاپیریال پیژندلو لپاره د پیژندنې واحدونو په توګه کارول کیدی شي. دا د یو شخص د سترګو (لید) او پوستکي (لمس) په توګه کار کوي.
د شیانو معلومات د سینسر له لارې ترلاسه کیږي او پروسس کیږي، او د روبوټ حرکت د دې معلوماتو په کارولو سره د شیانو د حالت سره سم کنټرول کیدی شي.
د روبوټ میکانیزم
کله چې د صنعتي روبوټ چلونکی د میکانیزم له مخې طبقه بندي شي، نو دا تقریبا په څلورو ډولونو ویشل کیږي.
۱ کارټیزین روبوټ
لاسونه د ژباړې بندونو لخوا پرمخ وړل کیږي، کوم چې د لوړ سختۍ او لوړ دقت ګټې لري. له بلې خوا، یو زیان دا دی چې د وسیلې عملیاتي حد د ځمکې د تماس ساحې په پرتله تنګ دی.
۲ سلنډر روبوټ
لومړی لاس د څرخيدونکي بند په واسطه چلول کیږي. د مستطیل همغږي روبوټ په پرتله د حرکت حد ډاډمن کول اسانه دي.
۳ قطبي روبوټ
لومړۍ او دوهمه بازو د څرخيدونکي بند په واسطه چلول کیږي. د دې طریقې ګټه دا ده چې د سلنډر همغږي روبوټ په پرتله د حرکت حد ډاډمن کول اسانه دي. په هرصورت، د موقعیت محاسبه ډیره پیچلې کیږي.
۴ جوړ شوی روبوټ
یو روبوټ چې ټول لاسونه یې د گردش بندونو لخوا پرمخ وړل کیږي د ځمکې د الوتکې په پرتله د حرکت خورا لوی حد لري.
که څه هم د عملیاتو پیچلتیا یو زیان دی، د بریښنایی اجزاو پیچلتیا پیچلي عملیات په لوړ سرعت سره پروسس کولو ته اجازه ورکړې، چې د صنعتي روبوټونو اصلي جریان ګرځیدلی.
په هرصورت، د مصنوعي روبوټ ډول ډیری صنعتي روبوټونه شپږ گردش محورونه لري. دا ځکه چې موقعیت او حالت د آزادۍ د شپږو درجو په ورکولو سره په خپل سر ټاکل کیدی شي.
په ځینو مواردو کې، د کاري ټوټې شکل پورې اړه لري د 6 محور موقعیت ساتل ستونزمن دي. (د مثال په توګه، کله چې لپاس کول اړین وي)
د دې وضعیت سره د مقابلې لپاره، موږ زموږ د 7 محور روبوټ لاین اپ ته یو اضافي محور اضافه کړی او د چلند زغم یې زیات کړی دی.
د پوسټ وخت: فبروري-۲۵-۲۰۲۵
