روبوټیک لاس په عصري صنعتي روبوټونو کې د روبوټ تر ټولو عام ډول دی. دا کولی شي د انسانانو د لاسونو او وسلو ځینې حرکتونه او دندې تقلید کړي، او کولی شي د ثابت پروګرامونو له لارې ځانګړي وسایل ونیسي، شیان انتقال کړي یا چل کړي. دا د روبوټیک په ډګر کې ترټولو پراخه کارول شوی اتوماتیک وسیله ده. د هغې بڼې مختلفې دي، مګر دوی ټول یو ګډ ځانګړتیا لري، کوم چې دوی کولی شي لارښوونې ومني او په درې اړخیزه (دوه اړخیزه) ځای کې هر ځای په سمه توګه موقعیت ولري ترڅو عملیات ترسره کړي. د هغې ځانګړتیاوې دا دي چې دا کولی شي د پروګرام کولو له لارې مختلف تمه شوي عملیات بشپړ کړي، او د هغې جوړښت او فعالیت د انسانانو او میخانیکي ماشینونو ګټې سره یوځای کوي. دا کولی شي د تولید میکانیزم او اتومات کولو لپاره د انسان درانه کار ځای په ځای کړي، او کولی شي په زیان رسونکي چاپیریال کې کار وکړي ترڅو شخصي خوندیتوب خوندي کړي. له همدې امله، دا په پراخه کچه د ماشینونو تولید، برقیاتو، سپک صنعت او اټومي انرژۍ کې کارول کیږي.
۱. عام روبوټیک لاسونه په عمده توګه له دریو برخو څخه جوړ شوي دي: اصلي بدن، د ډرایو میکانیزم او د کنټرول سیسټم.
(I) میخانیکي جوړښت
۱. د روبوټیک بازو فیوزلیج د ټولې وسیلې اساسي ملاتړ برخه ده، چې معمولا د قوي او دوامدار فلزي موادو څخه جوړه شوې وي. دا باید نه یوازې د کار په جریان کې د روبوټیک بازو لخوا رامینځته شوي مختلف ځواکونو او تورکونو سره مقاومت وکړي، بلکه د نورو برخو لپاره د نصب کولو مستحکم موقعیت هم چمتو کړي. د دې ډیزاین باید د کاري چاپیریال سره توازن، ثبات او تطابق په پام کې ونیسي. ۲. بازو د روبوټ بازو د مختلفو کړنو د ترلاسه کولو لپاره کلیدي برخه ده. دا د نښلونکو راډونو او بندونو لړۍ څخه جوړه ده. د بندونو د څرخولو او د نښلونکو راډونو د حرکت له لارې، بازو کولی شي په فضا کې د آزادۍ څو درجې حرکت ترلاسه کړي. بندونه معمولا د لوړ دقیق موټرو، کمونکو یا هیدرولیک ډرایو وسیلو لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو د بازو د حرکت دقت او سرعت ډاډمن کړي. په ورته وخت کې، د بازو مواد باید د لوړ ځواک او سپک وزن ځانګړتیاوې ولري ترڅو د ګړندي حرکت او درنو شیانو لیږدولو اړتیاوې پوره کړي. ۳. د پای اغیز کوونکی دا د روبوټ بازو هغه برخه ده چې مستقیم د کار توکي سره اړیکه لري، او فعالیت یې د انسان لاس سره ورته دی. د پای اغیز کونکو ډیری ډولونه شتون لري، او عام یې ګریپرونه، سکشن کپونه، سپری ټوپکونه او نور دي. ګریپر د شیانو د شکل او اندازې سره سم تنظیم کیدی شي او د مختلفو شکلونو شیانو د نیولو لپاره کارول کیږي؛ سکشن کپ د شیانو د جذبولو لپاره د منفي فشار اصل کاروي او د فلیټ سطحو لرونکو شیانو لپاره مناسب دی؛ سپری ټوپک د سپری کولو، ویلډینګ او نورو عملیاتو لپاره کارول کیدی شي.
(II) د موټر چلولو سیسټم
۱. د موټرو چلول موټور د روبوټ بازو کې یو له خورا عام کارول شوي ډرایو میتودونو څخه دی. DC موټورونه، AC موټورونه او سټیپر موټورونه ټول د روبوټ بازو د ګډ حرکت چلولو لپاره کارول کیدی شي. د موټرو چلول د لوړ کنټرول دقت، د چټک غبرګون سرعت او د سرعت تنظیم کولو پراخه لړۍ ګټې لري. د موټرو د سرعت او سمت کنټرولولو سره، د روبوټ بازو د حرکت لاره په سمه توګه کنټرول کیدی شي. په ورته وخت کې، موټور د مختلفو کمونکو سره په ګډه هم کارول کیدی شي ترڅو د درنو شیانو لیږدولو پرمهال د روبوټ بازو اړتیاوې پوره کولو لپاره د محصول تورک زیات کړي. ۲. هیدرولیک ډرایو هیدرولیک ډرایو په ځینو روبوټ بازو کې په پراخه کچه کارول کیږي چې لوی بریښنا تولید ته اړتیا لري. هیدرولیک سیسټم د هیدرولیک پمپ له لارې د هیدرولیک تیلو فشار راوړي ترڅو هیدرولیک سلنډر یا هیدرولیک موټور کار وکړي، په دې توګه د روبوټ بازو حرکت درک کوي. هیدرولیک ډرایو د لوړ ځواک، د چټک غبرګون سرعت، او لوړ اعتبار ګټې لري. دا د ځینو درنو روبوټ وسلو او هغو مواردو لپاره مناسب دی چې ګړندي عمل ته اړتیا لري. په هرصورت، هیدرولیک سیسټم د لیکیدو، د ساتنې لوړ لګښت، او د کاري چاپیریال لپاره د لوړو اړتیاو زیانونه هم لري. ۳. نیوماتیک ډرایو نیوماتیک ډرایو د سلنډرونو او نورو فعالوونکو د کار کولو لپاره د بریښنا سرچینې په توګه فشار شوي هوا کاروي. نیوماتیک ډرایو د ساده جوړښت، ټیټ لګښت او لوړ سرعت ګټې لري. دا د ځینو مواردو لپاره مناسب دی چیرې چې بریښنا او دقت ته اړتیا نشته. په هرصورت، د نیوماتیک سیسټم ځواک نسبتا کوچنی دی، د کنټرول دقت هم ټیټ دی، او دا اړتیا لري چې د فشار شوي هوا سرچینې او اړونده نیوماتیک اجزاو سره سمبال شي.
(III) د کنټرول سیسټم
۱. کنټرولر کنټرولر د روبوټ بازو دماغ دی، چې د لارښوونو سره سم د مختلفو لارښوونو ترلاسه کولو او د ډرایو سیسټم او میخانیکي جوړښت د کړنو کنټرول مسؤلیت لري. کنټرولر معمولا مایکرو پروسیسر، د پروګرام وړ منطق کنټرولر (PLC) یا وقف شوي حرکت کنټرول چپ کاروي. دا کولی شي د روبوټ بازو د موقعیت، سرعت، سرعت او نورو پیرامیټونو دقیق کنټرول ترلاسه کړي، او همدارنګه کولی شي د تړل شوي لوپ کنټرول ترلاسه کولو لپاره د مختلفو سینسرونو لخوا ورکړل شوي معلومات پروسس کړي. کنټرولر په مختلفو لارو پروګرام کیدی شي، پشمول د ګرافیکي پروګرام کولو، متن پروګرام کولو، او داسې نورو، ترڅو کاروونکي وکولی شي د مختلفو اړتیاو سره سم پروګرام او ډیبګ وکړي. ۲. سینسرونه سینسر د بهرني چاپیریال او د خپل حالت په اړه د روبوټ بازو د درک یوه مهمه برخه ده. د موقعیت سینسر کولی شي په ریښتیني وخت کې د روبوټ بازو د هر ګډ موقعیت وڅاري ترڅو د روبوټ بازو د حرکت دقت ډاډمن کړي؛ د ځواک سینسر کولی شي د روبوټ بازو ځواک کشف کړي کله چې شی ونیسي ترڅو شی له ټوټې کیدو یا زیانمن کیدو څخه مخنیوی وکړي؛ بصري سینسر کولی شي کاري شی وپیژني او ومومي او د روبوټ بازو د استخباراتو کچه ښه کړي. برسېره پردې، د تودوخې سینسرونه، د فشار سینسرونه، او نور شتون لري، کوم چې د روبوټ بازو د کاري حالت او چاپیریال پیرامیټرو څارلو لپاره کارول کیږي.
۲. د روبوټ بازو طبقه بندي عموما د جوړښتي بڼې، د موټر چلولو حالت، او د غوښتنلیک ساحې له مخې طبقه بندي کیږي.
(I) د جوړښتي بڼې له مخې طبقه بندي
۱. د کارټیزین کوآرډینټ روبوټ بازو د دې روبوټ بازو لاس د مستطیل کوآرډینټ سیسټم د دریو کوآرډینټ محورونو سره حرکت کوي، یعنې X، Y، او Z محورونه. دا د ساده جوړښت، اسانه کنټرول، لوړ موقعیت دقت، او نورو ګټې لري، او د ځینو ساده اداره کولو، راټولولو او پروسس کولو دندو لپاره مناسب دی. په هرصورت، د مستطیل کوآرډینټ روبوټ بازو کاري ځای نسبتا کوچنی دی او انعطاف یې کمزوری دی.
۲. سلنډریک کوآرډینټ روبوټ بازو د سلنډریک کوآرډینټ روبوټ بازو لاس د څرخيدونکي جوائنټ او دوه خطي جوائنټ څخه جوړ دی، او د حرکت ځای یې سلنډریک دی. دا د کمپیکټ جوړښت، لوی کاري رینج، انعطاف منونکي حرکت، او نورو ګټې لري، او د ځینو منځني پیچلتیا دندو لپاره مناسب دی. په هرصورت، د سلنډریک کوآرډینټ روبوټ بازو د موقعیت دقت نسبتا ټیټ دی، او د کنټرول مشکل نسبتا لوړ دی.
۳. د کروي همغږي روبوټ بازو د کروي همغږي روبوټ بازو لاس د دوه څرخيدونکو بندونو او یو خطي بند څخه جوړ دی، او د حرکت ځای یې کروي دی. دا د انعطاف وړ حرکت، لوی کاري رینج، او د پیچلو کاري چاپیریالونو سره د تطابق وړتیا ګټې لري. دا د ځینو دندو لپاره مناسب دی چې لوړ دقت او لوړ انعطاف ته اړتیا لري. په هرصورت، د کروي همغږي روبوټ بازو جوړښت پیچلی دی، د کنټرول مشکل لوی دی، او لګښت یې هم لوړ دی.
۴. د روبوټ سره نښلول شوی لاس د روبوټ سره نښلول شوی لاس د انسان د لاس جوړښت تقلید کوي، د څو څرخيدونکو بندونو څخه جوړ دی، او کولی شي د انسان د لاس په څیر مختلف حرکتونه ترلاسه کړي. دا د انعطاف وړ حرکت، لوی کاري رینج، او د پیچلي کاري چاپیریال سره د تطابق وړتیا ګټې لري. دا اوس مهال د روبوټیک لاس ترټولو پراخه کارول شوی ډول دی.
په هرصورت، د روبوټیک وسلو کنټرول ستونزمن دی او لوړ پروګرام کولو او ډیبګ کولو ټیکنالوژۍ ته اړتیا لري.
(II) د ډرایو حالت له مخې طبقه بندي
۱. برقي روبوټیک وسلې برقي روبوټیک وسلې د موټر چلولو وسیلو په توګه موټورونه کاروي، کوم چې د لوړ کنټرول دقت، چټک غبرګون سرعت، او ټیټ شور ګټې لري. دا د ځینو مواردو لپاره مناسب دی چې دقت او سرعت لپاره لوړې اړتیاوې لري، لکه بریښنایی تولید، طبي تجهیزات او نور صنعتونه. ۲. هیدرولیک روبوټیک وسلې هیدرولیک روبوټیک وسلې د هیدرولیک ډرایو وسیلو څخه کار اخلي، کوم چې د لوړ ځواک، لوړ اعتبار، او قوي تطابق ګټې لري. دا د ځینو درنو روبوټیک وسلو او هغو مواردو لپاره مناسب دی چې لوی بریښنا تولید ته اړتیا لري، لکه ساختماني، کان کیندنه او نور صنعتونه. ۳. نیوماتیک روبوټیک وسلې نیوماتیک روبوټیک وسلې د نیوماتیک ډرایو وسیلو څخه کار اخلي، کوم چې د ساده جوړښت، ټیټ لګښت، او لوړ سرعت ګټې لري. دا د ځینو مواردو لپاره مناسب دی چې لوړ ځواک او دقت ته اړتیا نلري، لکه بسته بندي، چاپ او نور صنعتونه.
(III) د غوښتنلیک ساحې له مخې طبقه بندي
۱. صنعتي روبوټیک وسلې صنعتي روبوټیک وسلې په عمده توګه د صنعتي تولید په برخو کې کارول کیږي، لکه د موټرو تولید، د بریښنایی محصولاتو تولید، او میخانیکي پروسس کول. دا کولی شي اتومات تولید احساس کړي، د تولید موثریت او د محصول کیفیت ښه کړي. ۲. د خدماتو روبوټیک بازو د خدماتو روبوټیک بازو په عمده توګه د خدماتو صنعتونو کې کارول کیږي، لکه طبي، کیټرنګ، د کور خدمتونه، او نور. دا کولی شي خلکو ته مختلف خدمات چمتو کړي، لکه نرسنګ، د خواړو رسولو، پاکولو، او نور. ۳. ځانګړی روبوټیک بازو ځانګړی روبوټیک بازو په عمده توګه په ځینو ځانګړو برخو کې کارول کیږي، لکه فضا، نظامي، د ژورو سمندرونو سپړنه، او نور. دا اړتیا لري چې ځانګړي فعالیت او دندې ولري ترڅو پیچلي کاري چاپیریال او د کار اړتیاو سره سمون ولري.
هغه بدلونونه چې روبوټیک وسلې په صنعتي تولیداتو کې راوړي نه یوازې د عملیاتو اتومات کول او موثریت دی، بلکې د عصري مدیریت ماډل هم د تصدیو د تولید میتودونو او د بازار سیالۍ کې خورا بدلون راوستی دی. د روبوټیک وسلو کارول د تصدیو لپاره یو ښه فرصت دی چې خپل صنعتي جوړښت تنظیم کړي او لوړ کړي او بدلون راولي.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۲۴-۲۰۲۴
