د ماشین ژبې کې د غوښتنلیکونو لیکلو له امله رامینځته شوي ستونزو د حل لپاره، خلکو لومړی د ماشین لارښوونو ځای په ځای کولو لپاره د یادونو کارولو فکر وکړ چې په یادولو کې اسانه ندي. دا ژبه چې د کمپیوټر لارښوونو استازیتوب لپاره د یادونو کاروي سمبولیک ژبه بلل کیږي، چې د اسمبلۍ ژبې په نوم هم پیژندل کیږي. په اسمبلۍ ژبه کې، د سمبولونو لخوا استازیتوب شوي هر اسمبلۍ لارښوونه یو په یو د کمپیوټر ماشین لارښوونې سره مطابقت لري؛ د حافظې مشکل خورا کم شوی، نه یوازې د پروګرام غلطیو چک کول او تعدیل کول اسانه دي، بلکه د لارښوونو او معلوماتو ذخیره کولو ځای په اتوماتيک ډول د کمپیوټر لخوا تخصیص کیدی شي. په اسمبلۍ ژبه کې لیکل شوي پروګرامونه د سرچینې پروګرامونه بلل کیږي. کمپیوټرونه نشي کولی په مستقیم ډول د سرچینې پروګرامونه وپیژني او پروسس کړي. دوی باید د ماشین ژبې ته وژباړل شي چې کمپیوټرونه کولی شي د یو څه میتود له لارې پوه شي او اجرا کړي. هغه پروګرام چې دا ژباړې کار ترسره کوي د اسمبلر په نوم یادیږي. کله چې د کمپیوټر پروګرامونو لیکلو لپاره د اسمبلۍ ژبې کاروي، پروګرام کونکي لاهم اړتیا لري چې د کمپیوټر سیسټم د هارډویر جوړښت سره ډیر بلد وي، نو د پروګرام ډیزاین له نظره، دا لاهم غیر موثر او پیچلی دی. په هرصورت، دا په سمه توګه ده ځکه چې اسمبلۍ ژبه د کمپیوټر هارډویر سیسټمونو سره نږدې تړاو لري چې په ځینو ځانګړو مواردو کې، لکه د سیسټم اصلي پروګرامونه او د ریښتیني وخت کنټرول پروګرامونه چې لوړ وخت او ځای موثریت ته اړتیا لري، د اسمبلۍ ژبه لاهم تر نن ورځې پورې د پروګرام کولو خورا مؤثره وسیله ده.
اوس مهال د صنعتي روبوټیک وسلو لپاره د طبقه بندي یو متحد معیار نشته. د مختلفو اړتیاو سره سم مختلف طبقه بندي کیدی شي.
۱. د موټر چلولو حالت له مخې طبقه بندي ۱. د هایدرولیک ډول د هایدرولیک چلول شوی میخانیکي بازو معمولا د هیدرولیک موټور (د تیلو مختلف سلنډرونه، د تیلو موټورونه)، سرو والوز، د تیلو پمپونه، د تیلو ټانکونه، او نور لري ترڅو د موټر چلولو سیسټم جوړ کړي، او د میخانیکي بازو چلولو فعالونکی کار کوي. دا معمولا د نیولو لوی ظرفیت لري (تر سلګونو کیلوګرامو پورې)، او د هغې ځانګړتیاوې کمپیکٹ جوړښت، اسانه حرکت، د اغیز مقاومت، د وایبریشن مقاومت، او د چاودنې ضد ښه فعالیت دی، مګر د هیدرولیک اجزا لوړ تولیدي دقیقیت او سیل کولو فعالیت ته اړتیا لري، که نه نو د تیلو لیک به چاپیریال ککړ کړي.
۲. نیوماتیک ډول یې د چلولو سیسټم معمولا د سلنډرونو، د هوا والوز، د ګازو ټانکونو او د هوا کمپرسورونو څخه جوړ شوی وي. ځانګړتیاوې یې د هوا اسانه سرچینه، چټک عمل، ساده جوړښت، ټیټ لګښت او اسانه ساتنه ده. په هرصورت، د سرعت کنټرول ستونزمن دی، او د هوا فشار ډیر لوړ نشي کیدی، نو د نیولو ظرفیت ټیټ دی.
۳. د بریښنا ډول بریښنایی ډرایو اوس مهال د میخانیکي وسلو لپاره ترټولو کارول شوی د موټر چلولو میتود دی. د دې ځانګړتیاوې د بریښنا رسولو اسانه کول، چټک غبرګون، لوی چلولو ځواک (د ګډ ډول وزن 400 کیلوګرامه ته رسیدلی)، د سیګنال اسانه کشف، لیږد او پروسس کول، او د انعطاف وړ کنټرول سکیمونو مختلف ډولونه غوره کیدی شي. د موټر چلولو موټور عموما سټیپر موټور، DC سرو موټور او AC سرو موټور غوره کوي (AC سرو موټور اوس مهال د موټر چلولو اصلي بڼه ده). د موټرو د لوړ سرعت له امله، د کمولو میکانیزم (لکه هارمونیک ډرایو، RV سایکلایډ پن ویل ډرایو، ګیر ډرایو، سرپل عمل او څو راډ میکانیزم، او نور) معمولا کارول کیږي. اوس مهال، ځینې روبوټیک وسلو د مستقیم ډرایو (DD) لپاره د کمولو میکانیزمونو پرته د لوړ تورک، ټیټ سرعت موټرو کارول پیل کړي، کوم چې کولی شي میکانیزم ساده کړي او د کنټرول دقت ښه کړي.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۲۴-۲۰۲۴
