صنعتي روبوټونهپه صنعتي تولیداتو کې په پراخه کچه کارول کیږي، لکه د موټرو تولید، بریښنایی وسایل، او خواړه. دوی کولی شي د تکراري ماشین سټایل لاسوهنې کار ځای په ځای کړي او یو ډول ماشین دی چې د مختلفو دندو د ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاو تکیه کوي. دا کولی شي د انسان امر ومني او د مخکې تنظیم شوي برنامو سره سم کار هم کولی شي. اوس راځئ چې د صنعتي روبوټونو د اساسي برخو په اړه وغږیږو.
1.اصلي برخه
اصلي بدن د ماشین اساس او عمل کوونکی دی، په شمول د پورتنۍ لاس، ښکته لاس، مړوند او لاس، چې د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم جوړوي. ځینې روبوټونه د تګ میکانیزمونه هم لري. صنعتي روبوټونه د آزادۍ 6 درجې یا ډیر لري، او مړوند عموما د 1 څخه تر 3 درجو پورې آزادي لري.
د صنعتي روبوټونو د ډرایو سیسټم د بریښنا سرچینې له مخې په دریو کټګوریو ویشل شوی دی: هیدرولیک، نیوماتیک او بریښنایی. د اړتیاو سره سم، د ډرایو دا درې ډوله سیسټمونه هم یوځای او ترکیب کیدی شي. یا دا په غیر مستقیم ډول د میخانیکي لیږد میکانیزمونو لکه سنکرونس بیلټونو، ګیر ټرینونو او ګیرونو لخوا پرمخ وړل کیدی شي. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري ترڅو عمل کوونکی ورته عملونه تولید کړي. دا درې اساسي ډرایو سیسټمونه خپلې ځانګړتیاوې لري. اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی.
د ټیټ انرشیا، لوړ تورک AC او DC سرو موټرو او د دوی ملاتړ کونکي سرو ډرایورونو (AC انورټرونه، د DC نبض عرض ماډلیټرونه) د پراخه منلو له امله. دا ډول سیسټم د انرژۍ تبادلې ته اړتیا نلري، کارول یې اسانه دي، او د کنټرول لپاره حساس دي. ډیری موټرو ته اړتیا ده چې د دوی تر شا د دقیق لیږد میکانیزم سره نصب شي: یو کموونکی. د هغې غاښونه د ګیر سرعت کنورټر کاروي ترڅو د موټرو د بیرته راګرځیدونکو گردشونو شمیر د مطلوب شمیر ریورس گردشونو ته راټیټ کړي، او یو لوی تورک وسیله ترلاسه کړي، په دې توګه سرعت کموي او تورک زیاتوي. کله چې بار لوی وي، نو د سرو موټرو ځواک په ړانده توګه زیاتول ارزانه ندي. د محصول تورک د مناسب سرعت حد کې د کمولوونکي لخوا ښه کیدی شي. سرو موټور د ټیټ فریکونسۍ عملیاتو لاندې د تودوخې او ټیټ فریکونسۍ وایبریشن سره مخ دی. اوږدمهاله او تکراري کار د دې دقیق او باوري عملیاتو ډاډمن کولو لپاره مناسب نه دی. د دقیق کمولو موټور شتون د سرو موټرو ته وړتیا ورکوي چې په مناسب سرعت کې کار وکړي، د ماشین بدن سختۍ پیاوړې کړي، او لوی تورک تولید کړي. اوس دوه اصلي ریډیوسرونه شتون لري: هارمونیک ریډیوسر او آر وي ریډیوسر
د روبوټ کنټرول سیسټم د روبوټ دماغ دی او اصلي فاکتور دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي. د کنټرول سیسټم د ان پټ پروګرام سره سم ډرایو سیسټم او عمل کونکي ته د قوماندې سیګنالونه لیږي او کنټرولوي. د صنعتي روبوټ کنټرول ټیکنالوژۍ اصلي دنده د فعالیتونو لړۍ، حالتونه او لارې، او د کاري ځای کې د صنعتي روبوټونو د کړنو وخت کنټرول کول دي. دا د ساده پروګرام کولو، سافټویر مینو عملیات، دوستانه انسان-کمپیوټر تعامل انٹرفیس، آنلاین عملیاتي اشارې او اسانه کارونې ځانګړتیاوې لري.
د کنټرولر سیسټم د روبوټ اصلي برخه ده، او بهرني شرکتونه د چینایي تجربو سره نږدې تړلي دي. په وروستیو کلونو کې، د مایکرو الیکترونیک ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د مایکرو پروسیسرونو فعالیت لوړ او لوړ شوی، پداسې حال کې چې قیمت یې ارزانه او ارزانه شوی دی. اوس په بازار کې د 1-2 امریکایی ډالرو 32-bit مایکرو پروسیسرونه شتون لري. د لګښت اغیزمن مایکرو پروسیسرونو د روبوټ کنټرولرانو لپاره نوي پراختیا فرصتونه راوړي دي، چې دا ممکنه کوي چې د ټیټ لګښت، لوړ فعالیت روبوټ کنټرولرونه رامینځته کړي. د دې لپاره چې سیسټم کافي کمپیوټري او ذخیره کولو وړتیاوې ولري، د روبوټ کنټرولرونه اوس ډیری د قوي ARM لړۍ، DSP لړۍ، POWERPC لړۍ، Intel لړۍ او نورو چپسونو څخه جوړ شوي دي.
څرنګه چې د موجوده عمومي هدف لرونکي چپ فعالیتونه او ځانګړتیاوې د قیمت، فعالیت، ادغام او انٹرفیس له مخې د ځینو روبوټ سیسټمونو اړتیاوې په بشپړه توګه نشي پوره کولی، د روبوټ سیسټم د SoC (سیسټم آن چپ) ټیکنالوژۍ ته اړتیا لري. د اړتیا وړ انٹرفیس سره د یو ځانګړي پروسیسر مدغم کول کولی شي د سیسټم د پردی سرکټونو ډیزاین ساده کړي، د سیسټم اندازه کمه کړي، او لګښتونه کم کړي. د مثال په توګه، اکټیل د NEOS یا ARM7 پروسیسر کور په خپلو FPGA محصولاتو کې مدغم کوي ترڅو بشپړ SoC سیسټم جوړ کړي. د روبوټ ټیکنالوژۍ کنټرولرانو په شرایطو کې، د هغې څیړنه په عمده توګه په متحده ایالاتو او جاپان کې متمرکزه ده، او بالغ محصولات شتون لري، لکه په متحده ایالاتو کې DELTATAU او په جاپان کې TOMORI Co., Ltd.. د دې حرکت کنټرولر د DSP ټیکنالوژۍ پر بنسټ والړ دی او د خلاص کمپیوټر پر بنسټ جوړښت غوره کوي.
۴. د پای اغېز کوونکی
د پای اغیز کوونکی هغه برخه ده چې د مینیپولیټر د وروستي بند سره وصل ده. دا عموما د شیانو د نیولو، د نورو میکانیزمونو سره د نښلولو او اړینو دندو ترسره کولو لپاره کارول کیږي. د روبوټ جوړونکي عموما د پای اغیز کوونکی ډیزاین یا پلوري نه. په ډیری مواردو کې، دوی یوازې یو ساده ګریپر چمتو کوي. معمولا د پای اغیز کوونکی د روبوټ د 6 محورونو په فلینج کې نصب کیږي ترڅو په ورکړل شوي چاپیریال کې دندې بشپړې کړي، لکه ویلډینګ، رنګ کول، ګلو کول، او د پرزو بار کول او پورته کول، کوم چې هغه دندې دي چې روبوټونو ته اړتیا لري چې بشپړ کړي.
د پوسټ وخت: اګست-۱۸-۲۰۲۴
