صنعتي روبوټونهپه پراخه کچه په صنعتي تولید کې کارول کیږي، لکه د موټرو تولید، بریښنایی وسایل، او خواړه. دوی کولی شي د تکرار ماشین ډوله لاسوهنې کار ځای په ځای کړي او یو ډول ماشین دی چې د مختلف دندو ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاو تکیه کوي. دا کولی شي د انسان قومانده ومني او د مخکې تنظیم شوي برنامو سره سم کار هم کولی شي. اوس راځئ چې د صنعتي روبوټونو د بنسټیزو برخو په اړه خبرې وکړو.
1.اصلي بدن
اصلي بدن د ماشین اساس او عمل کونکی دی ، پشمول د پورتنۍ بازو ، ښکته بازو ، لاس او لاس په شمول ، د څو درجې آزادۍ میخانیکي سیسټم رامینځته کوي. ځینې روباټونه د تګ میکانیزم هم لري. صنعتي روبوټونه د آزادۍ 6 درجې یا ډیر لري، او لاس په عمومي توګه د 1 څخه تر 3 درجو آزادي لري.
د صنعتي روبوټونو ډرایو سیسټم د بریښنا سرچینې له مخې په دریو کټګوریو ویشل شوی: هیدرولیک ، نیوماتیک او بریښنایی. د اړتیاو سره سم، دا درې ډوله ډرایو سیسټمونه هم یوځای کیدی شي او ترکیب کیدی شي. یا دا په غیر مستقیم ډول د میخانیکي لیږد میکانیزمونو لخوا پرمخ وړل کیدی شي لکه سنکرونس بیلټونه، ګیر ټرینونه، او ګیرونه. د ډرایو سیسټم د بریښنا وسیله او د لیږد میکانیزم لري ترڅو عمل کونکي ورته عملونه تولید کړي. دا درې اساسي ډرایو سیسټمونه خپل ځانګړتیاوې لري. اصلي جریان د بریښنایی ډرایو سیسټم دی.
د ټيټ جړتیا د پراخه منلو له امله ، د لوړ torque AC او DC سرو موټورونه او د دوی ملاتړ کونکي سروو چلوونکي (AC انورټرونه ، د DC نبض عرض ماډلټرونه). دا ډول سیسټم د انرژي تبادلې ته اړتیا نلري، کارول یې اسانه دي، او د کنټرول لپاره حساس دي. ډیری موټرې باید د دوی تر شا د دقیق لیږد میکانیزم سره نصب شي: یو کمونکی. د دې غاښونه د ګیر سرعت کنورټر کاروي ترڅو د مطلوب شمیر ریورس گردشونو ته د موټرو د بیرته راګرځیدو شمیر کم کړي ، او لوی تورک وسیله ترلاسه کړي ، پدې توګه سرعت کموي او تورک زیاتوي. کله چې بار لوی وي ، نو د سرو موټور ځواک په ړوند ډول لوړولو لپاره د لګښت وړ ندي. د محصول تورک د مناسب سرعت حد کې د کمونکي لخوا ښه کیدی شي. سرو موټور د ټیټ فریکونسۍ عملیاتو لاندې تودوخې او ټیټ فریکونسۍ کمپن ته زیان رسوي. اوږدمهاله او تکراري کار د دې د کره او باوري عملیاتو ډاډمنولو لپاره مناسب نه دی. د دقیق کمولو موټور شتون سروو موټرو ته وړتیا ورکوي چې په مناسب سرعت سره کار وکړي ، د ماشین بدن سختۍ قوي کړي ، او لوی تورک تولید کړي. اوس دوه اصلي جریان کمونکي شتون لري: هارمونیک کمونکی او RV کمونکی
د روبوټ کنټرول سیسټم د روبوټ دماغ دی او اصلي فاکتور دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي. د کنټرول سیسټم د ان پټ پروګرام سره سم د ډرایو سیسټم او عمل کونکي ته د کمانډ سیګنالونه لیږي او کنټرولوي. د صنعتي روبوټ کنټرول ټیکنالوژۍ اصلي دنده په کاري ځای کې د صنعتي روبوټونو د فعالیتونو ، موقعیتونو او ټراجیکټوریو او د کړنو وخت کنټرولول دي. دا د ساده برنامه کولو ځانګړتیاوې لري، د سافټویر مینو عملیات، د انسان-کمپیوټر دوستانه تعامل انٹرفیس، د آنلاین عملیات هڅونې او مناسب استعمال.
د کنټرولر سیسټم د روبوټ اصلي برخه ده، او بهرني شرکتونه د چینایي تجربو سره تړلي دي. په دې وروستیو کلونو کې، د مایکرو الیکترونیک ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د مایکرو پروسیسرونو فعالیت لوړ او لوړ شوی، پداسې حال کې چې بیه ارزانه او ارزانه شوې. اوس په بازار کې د 1-2 امریکایی ډالرو 32-bit مایکرو پروسیسر شتون لري. د لګښت اغیزمن مایکرو پروسیسرونو د روبوټ کنټرولرانو لپاره د پراختیا نوي فرصتونه راوړي دي، چې د ټیټ لګښت، لوړ فعالیت روبوټ کنټرولرونو رامینځته کول یې امکان لري. د دې لپاره چې سیسټم د کافي کمپیوټري او ذخیره کولو وړتیاوې ولري ، د روبوټ کنټرولر اوس ډیری د قوي ARM لړۍ ، DSP لړۍ ، POWERPC لړۍ ، Intel لړۍ او نورو چپسونو څخه جوړ شوي دي.
څرنګه چې د اوسني عمومي هدف چپ دندې او ځانګړتیاوې نشي کولی د قیمت، فعالیت، ادغام او انٹرفیس له مخې د ځینو روبوټ سیسټمونو اړتیاوې پوره کړي، د روبوټ سیسټم د SoC (د چپ پر سیسټم) ټیکنالوژۍ ته اړتیا لري. د اړتیا وړ انٹرفیس سره د ځانګړي پروسیسر ادغام کولی شي د سیسټم د پردې سرکټ ډیزاین ساده کړي ، د سیسټم اندازه کمه کړي ، او لګښتونه کم کړي. د مثال په توګه، ایکټیل د NEOS یا ARM7 پروسیسر کور په خپلو FPGA محصولاتو کې مدغم کوي ترڅو د بشپړ SoC سیسټم رامینځته کړي. د روبوټ ټیکنالوژۍ کنټرولرانو په شرایطو کې، د دې څیړنې په عمده توګه په متحده ایالاتو او جاپان کې متمرکز دي، او هلته بالغ محصولات شتون لري، لکه په متحده ایالاتو کې DELTATAU او په جاپان کې TOMORI Co., Ltd. د دې حرکت کنټرولر د DSP ټیکنالوژۍ پراساس دی او د خلاص کمپیوټر پراساس جوړښت غوره کوي.
4. د پای تاثیر کوونکی
پای تاثیر کونکی یوه برخه ده چې د مینیپلیټر وروستي ګډ سره وصل وي. دا عموما د شیانو د نیولو، د نورو میکانیزمونو سره نښلولو او د اړتیا وړ دندو ترسره کولو لپاره کارول کیږي. د روبوټ جوړونکي عموما د پای تاثیر کونکي ډیزاین یا پلور نه کوي. په ډیری مواردو کې، دوی یوازې یو ساده ګریپر چمتو کوي. عموما د پای تاثیر کونکی د روبوټ د 6 محورونو په فلینج کې نصب شوی ترڅو په ټاکل شوي چاپیریال کې دندې بشپړ کړي ، لکه ویلډینګ ، رنګ کول ، ګلینګ ، او د برخو بار کول او پورته کول ، کوم چې هغه دندې دي چې روبوټ ته اړتیا لري بشپړ کړي.
د پوسټ وخت: جولای 18-2024
