د صنعتي اتوماتیک پرمختګ سره، روباټونه په زیاتیدونکي توګه د تولید په لیکو کې کارول کیږي. د موثر او دقیق حرکت کنټرول ترلاسه کولو لپاره، د روباټونو څو محور حرکت باید د همغږۍ عملیات ترلاسه کولو توان ولري، کوم چې کولی شي د روباټونو د حرکت دقت او ثبات ښه کړي او د تولید لاین ډیر اغیزمن عملیات ترلاسه کړي. په ورته وخت کې، دا د روباټونو د همکارۍ کار او همکارۍ کنټرول لپاره اساس هم چمتو کوي، ترڅو ډیری روباټونه په ورته وخت کې حرکت همغږي کړي ترڅو ډیر پیچلي دندې بشپړې کړي. د ایتر کیټ پر بنسټ د ریښتیني وخت ټاکونکی ایترنیټ پروتوکول موږ ته د امکان وړ حل چمتو کوي.
ایتر کیټ یو لوړ فعالیت لرونکی، ریښتینی وخت صنعتي ایترنیټ مخابراتي پروتوکول دی چې د ډیری نوډونو ترمنځ د معلوماتو ګړندي لیږد او همغږي عملیات فعالوي. د روبوټونو د څو محور حرکت کنټرول سیسټم کې، د ایتر کیټ پروتوکول د کنټرول نوډونو ترمنځ د امرونو او حوالې ارزښتونو لیږد احساس کولو لپاره کارول کیدی شي او ډاډ ترلاسه شي چې دوی د یو عام ساعت سره همغږي شوي دي، په دې توګه د څو محور حرکت کنټرول سیسټم فعالوي ترڅو همغږي عملیات ترلاسه کړي. دا همغږي کول دوه اړخونه لري. لومړی، د هر کنټرول نوډ ترمنځ د امرونو او حوالې ارزښتونو لیږد باید د یو عام ساعت سره همغږي شي؛ دوهم، د کنټرول الګوریتمونو او فیډبیک دندو اجرا کول باید د ورته ساعت سره همغږي شي. د لومړي همغږي کولو میتود ښه پوه شوی او د شبکې کنټرولرانو یوه اصلي برخه ګرځیدلې ده. په هرصورت، د دوهم همغږي کولو میتود په تیرو وختونو کې له پامه غورځول شوی او اوس د حرکت کنټرول فعالیت لپاره یو خنډ ګرځیدلی.
په ځانګړې توګه، د EtherCAT پر بنسټ د روبوټ څو محورونو همغږي حرکت کنټرول میتود د همغږۍ دوه مهم اړخونه لري: د امرونو او حوالې ارزښتونو لیږد همغږي کول، او د کنټرول الګوریتمونو او فیډبیک دندو اجرا کول همغږي کول.
د امرونو او حوالې ارزښتونو د لیږد همغږي کولو په شرایطو کې، د کنټرول نوډونه د EtherCAT شبکې له لارې امرونه او حوالې ارزښتونه لیږدوي. دا امرونه او حوالې ارزښتونه باید د یو عام ساعت کنټرول لاندې همغږي شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې هر نوډ په ورته وخت مرحله کې د حرکت کنټرول ترسره کوي. د EtherCAT پروتوکول د لوړ سرعت ډیټا لیږد او همغږي کولو میکانیزم چمتو کوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د امرونو او حوالې ارزښتونو لیږد خورا دقیق او ریښتیني وخت دی.
په ورته وخت کې، د کنټرول الګوریتمونو او فیډبیک دندو د اجرا کولو همغږي کولو په شرایطو کې، هر کنټرول نوډ اړتیا لري چې د ورته ساعت سره سم د کنټرول الګوریتم او فیډبیک دندو اجرا کړي. دا ډاډ ورکوي چې هر نوډ په ورته وخت کې عملیات ترسره کوي، په دې توګه د څو محور حرکت همغږي کنټرول درک کوي. دا همغږي کول باید د هارډویر او سافټویر په کچه ملاتړ شي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د کنټرول نوډونو اجرا کول خورا دقیق او ریښتیني وخت دي.
په لنډه توګه، د ایتر کیټ پر بنسټ د روبوټ څو محوري همغږي حرکت کنټرول میتود د امرونو او حوالې ارزښتونو د لیږد همغږي کول او د کنټرول الګوریتمونو او فیډبیک دندو اجرا کول د ریښتیني وخت ټاکل شوي ایترنیټ پروتوکول ملاتړ له لارې احساسوي. دا میتود د روبوټونو د څو محوري حرکت کنټرول لپاره د باور وړ حل چمتو کوي او د صنعتي اتومات پراختیا لپاره نوي فرصتونه او ننګونې راوړي.
د پوسټ وخت: فبروري-۲۰-۲۰۲۵
