څو عامصنعتي روبوټنیمګړتیاوې په تفصیل سره تحلیل او تشخیص کیږي، او د هرې نیمګړتیا لپاره ورته حلونه چمتو کیږي، چې موخه یې د ساتنې پرسونل او انجینرانو ته د دې نیمګړتیاو ستونزو د مؤثره او خوندي حل لپاره جامع او عملي لارښود چمتو کول دي.
لومړۍ برخه پېژندنه
صنعتي روبوټونهپه عصري تولید کې مهم رول لوبوي. دوی نه یوازې د تولید موثریت ښه کوي، بلکې د تولید پروسو کنټرول او دقت هم ښه کوي. په هرصورت، په صنعت کې د دې پیچلو وسایلو د پراخه استعمال سره، اړونده نیمګړتیاوې او د ساتنې ستونزې په زیاتیدونکې توګه مهمې شوې دي. د څو عادي صنعتي روبوټ غلطیو مثالونو تحلیل کولو سره، موږ کولی شو په دې برخه کې عام ستونزې په جامع ډول حل او پوه شو. د لاندې نیمګړتیا مثال تحلیل په عمده توګه لاندې اصلي مسلې لري: د هارډویر او معلوماتو اعتبار مسلې، په عملیاتو کې د روبوټونو غیر دودیز فعالیت، د موټرو او ډرایو اجزاو ثبات، د سیسټم پیل او ترتیب دقت، او په مختلفو کاري چاپیریالونو کې د روبوټونو فعالیت. د ځینو عادي غلطیو قضیو د مفصل تحلیل او پروسس کولو له لارې، د مختلفو ډولونو موجوده ساتنې روبوټونو تولید کونکو او اړونده پرسونل لپاره حلونه چمتو کیږي ترڅو دوی سره د تجهیزاتو د حقیقي خدمت ژوند او خوندیتوب ښه کولو کې مرسته وکړي. په ورته وخت کې، نیمګړتیا او د هغې لامل له ټولو زاویو څخه پیژندل کیږي، کوم چې په اصل کې د نورو ورته غلطیو قضیو لپاره ځینې ګټورې حوالې راټولوي. که په اوسني صنعتي روبوټ ډګر کې وي یا په راتلونکي کې د صحي پرمختګ سره د سمارټ تولید ساحه کې، د غلطیو قطع کول او د سرچینې تعقیب او د باور وړ پروسس کول د نوي ټیکنالوژیو د رامینځته کولو او د سمارټ تولید روزنې کې خورا مهم توکي دي.
برخه 2 د تېروتنې مثالونه
۲.۱ د ډیر سرعت الارم په اصلي تولیدي پروسه کې، یو صنعتي روبوټ د ډیر سرعت الارم درلود، چې په جدي توګه یې تولید اغیزمن کړ. د تفصيلي غلطیو تحلیل وروسته، ستونزه حل شوه. لاندې د هغې د غلطیو تشخیص او پروسس کولو پروسې معرفي ده. روبوټ به په اتوماتيک ډول د ډیر سرعت الارم تولید کړي او د دندې اجرا کولو پرمهال به بند شي. د ډیر سرعت الارم ممکن د سافټویر پیرامیټر تنظیم کولو، کنټرول سیسټم او سینسر له امله رامینځته شي.
۱) د سافټویر ترتیب او د سیسټم تشخیص. د کنټرول سیسټم ته ننوتل او د سرعت او سرعت پیرامیټرې وګورئ. د هارډویر یا سافټویر احتمالي نیمګړتیاو تشخیص لپاره د سیسټم ځان ازموینې پروګرام پرمخ وړئ. د سیسټم د عملیاتو اغیزمنتوب او سرعت پیرامیټرې تنظیم او اندازه شوې، او هیڅ غیر معمولي نه وې.
۲) د سینسر معاینه او کیلیبریشن. په روبوټ کې نصب شوي سرعت او موقعیت سینسرونه وګورئ. د سینسرونو کیلیبریشن لپاره معیاري وسایل وکاروئ. دنده بیا پیل کړئ ترڅو وګورئ چې ایا د ډیر سرعت خبرداری لاهم پیښیږي. پایله: د سرعت سینسر د لوستلو یوه کوچنۍ تېروتنه وښودله. د بیا کیلیبریشن وروسته، ستونزه لاهم شتون لري.
۳) د سینسر بدلول او جامع ازموینه. د نوي سرعت سینسر بدلول. د سینسر بدلولو وروسته، د سیسټم جامع ځان ازموینه او د پیرامیټر کیلیبریشن بیا ترسره کړئ. د دې تصدیق کولو لپاره ډیری مختلف ډولونه دندې ترسره کړئ چې ایا روبوټ بیرته عادي حالت ته راغلی دی. پایله: وروسته له دې چې نوی سرعت سینسر نصب او کیلیبریټ شو، د ډیر سرعت خبرداری بیا څرګند نه شو.
۴) پایله او حل لاره. د ډیری غلطیو تشخیص میتودونو سره یوځای کول، د دې صنعتي روبوټ د ډیر سرعت پیښې اصلي لامل د سرعت سینسر آفسیټ ناکامي ده، نو دا اړینه ده چې د نوي سرعت سینسر ځای په ځای او تنظیم کړئ [.
۲.۲ غیر معمولي شور یو روبوټ د عملیاتو په جریان کې غیر معمولي شور ناکامي لري، چې په پایله کې یې د فابریکې په ورکشاپ کې د تولید موثریت کمیږي.
۱) لومړنۍ معاینه. لومړنۍ قضاوت ممکن میخانیکي اغوستلو یا د غوړولو نشتوالی وي. روبوټ ودروئ او د میخانیکي برخو (لکه بندونه، ګیرونه او بیرنگونه) تفصيلي معاینه ترسره کړئ. د روبوټ لاس په لاسي ډول حرکت ورکړئ ترڅو احساس وکړئ چې ایا اغوستلو یا رګونه شتون لري. پایله: ټول بندونه او ګیرونه نورمال دي او غوړول کافي دي. له همدې امله، دا امکان رد شوی.
۲) نور تفتیش: بهرنۍ مداخله یا کثافات. د روبوټ شاوخوا او د حرکت لاره په تفصیل سره وګورئ ترڅو وګورئ چې کوم بهرني شیان یا کثافات شتون لري. د روبوټ ټولې برخې پاکې او پاکې کړئ. د تفتیش او پاکولو وروسته، د سرچینې هیڅ شواهد ونه موندل شول، او بهرني عوامل له پامه وغورځول شول.
۳) بیا تفتیش: نا مساوي بار یا ډیر بار. د روبوټ بازو او وسیلو د بار تنظیمات وګورئ. اصلي بار د روبوټ مشخصاتو کې وړاندیز شوي بار سره پرتله کړئ. د بار ازموینې ډیری پروګرامونه پرمخ وړئ ترڅو وګورئ چې ایا غیر معمولي غږونه شتون لري. پایلې: د بار ازموینې برنامې په جریان کې ، غیر معمولي غږ د پام وړ خراب شوی و ، په ځانګړي توګه د لوړ بار لاندې.
۴) پایله او حل. د ساحې د تفصيلي ازموینو او تحلیلونو له لارې، لیکوال په دې باور دی چې د روبوټ د غیر معمولي غږ اصلي لامل غیر مساوي یا ډیر بار دی. حل: د کار دندې بیا تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې بار په مساوي ډول ویشل شوی. د دې روبوټ بازو او وسیلې پیرامیټر تنظیمات تنظیم کړئ ترڅو اصلي بار سره تطابق شي. سیسټم بیا ازموینه وکړئ ترڅو تایید کړئ چې ستونزه حل شوې ده. پورته تخنیکي وسیلو د روبوټ د غیر معمولي غږ ستونزه حل کړې، او تجهیزات په نورمال ډول تولید ته اچول کیدی شي.
۲.۳ د موټرو د تودوخې لوړ الارم یو روبوټ به د ازموینې پرمهال الارم وکړي. د الارم دلیل دا دی چې موټر ډیر ګرم شوی دی. دا حالت د احتمالي خطا حالت دی او ممکن د روبوټ خوندي عملیات او کارول اغیزمن کړي.
۱) لومړنۍ تفتیش: د روبوټ موټرو د یخولو سیسټم. د دې په پام کې نیولو سره چې ستونزه دا ده چې د موټرو تودوخه ډیره لوړه ده، موږ د موټرو د یخولو سیسټم په چک کولو تمرکز وکړ. د عملیاتو مرحلې: روبوټ ودروئ، وګورئ چې ایا د موټرو د یخولو فین په نورمال ډول کار کوي، او وګورئ چې ایا د یخولو چینل بند شوی دی. پایله: د موټرو د یخولو فین او د یخولو چینل نورمال دي، او د یخولو سیسټم ستونزه رد شوې ده.
۲) د موټر بدن او ډرایور نور هم وګورئ. د موټر یا د هغې د ډرایور سره ستونزې هم د لوړې تودوخې لامل کیدی شي. د عملیاتو مرحلې: وګورئ چې ایا د موټرو د اتصال تار زیانمن شوی یا خلاص دی، د موټرو د سطحې تودوخه کشف کړئ، او د موټر چلوونکي لخوا د اوسني او ولتاژ څپې فورمونو محصول چک کولو لپاره د اوسیلوسکوپ څخه کار واخلئ. پایله: دا وموندل شوه چې د موټر چلوونکي لخوا د اوسني څپې فورم محصول بې ثباته و.
۳) پایله او حل. د تشخیصي ګامونو له لړۍ وروسته، موږ د روبوټ موټرو د لوړې تودوخې لامل وټاکو. حل: د بې ثباته موټرو چلوونکی بدل کړئ یا ترمیم کړئ. د بدلولو یا ترمیم وروسته، سیسټم بیا ازموینه وکړئ ترڅو تایید کړئ چې ایا ستونزه حل شوې ده. د بدلولو او ازموینې وروسته، روبوټ نورمال فعالیت بیا پیل کړی او د موټرو د تودوخې د زیاتوالي هیڅ خطر نشته.
۲.۴ د پیل کولو تېروتنه ستونزه تشخیص الارم کله چې یو صنعتي روبوټ بیا پیل او پیل کوي، د الارم ډیری نیمګړتیاوې رامینځته کیږي، او د نیمګړتیا د لامل موندلو لپاره د نیمګړتیا تشخیص اړین دی.
۱) د بهرني خوندیتوب سیګنال وګورئ. په پیل کې شک کیږي چې دا د غیر معمولي بهرني خوندیتوب سیګنال سره تړاو لري. د "عملیاتي کولو" حالت ته ننوځئ ترڅو معلومه کړئ چې ایا د روبوټ بهرني خوندیتوب سرکټ کې ستونزه شتون لري. روبوټ په "آن" حالت کې روان دی، مګر آپریټر لاهم نشي کولی د خبرتیا رڼا لرې کړي، د خوندیتوب سیګنال له لاسه ورکولو ستونزه له منځه یوسي.
۲) د سافټویر او ډرایور چک کول. وګورئ چې د روبوټ کنټرول سافټویر تازه شوی یا فایلونه ورک دي. ټول ډرایورونه وګورئ، په شمول د موټرو او سینسر ډرایورونه. دا وموندل شوه چې سافټویر او ډرایورونه ټول تازه دي او هیڅ ورک شوي فایلونه شتون نلري، نو دا معلومه شوه چې دا ستونزه نه ده.
۳) معلومه کړئ چې نیمګړتیا د روبوټ د خپل کنټرول سیسټم څخه راځي. د تدریس پینډنټ په اصلي مینو کې "عملیات پیل کړئ" → "د پلور وروسته خدمت" → "عملیات حالت ته واچوئ" غوره کړئ. د الارم معلومات بیا وګورئ. د روبوټ بریښنا فعاله کړئ. څرنګه چې فعالیت بیرته عادي حالت ته نه دی راستون شوی، نو دا ټاکل کیدی شي چې روبوټ پخپله نیمګړتیا لري.
۴) د کیبل او نښلونکو چک کول. ټول هغه کیبلونه او نښلونکي وګورئ چې روبوټ سره وصل دي. ډاډ ترلاسه کړئ چې هیڅ زیان یا نرمښت شتون نلري. ټول کیبلونه او نښلونکي روغ دي، او نیمګړتیا دلته نه ده.
۵) د CCU بورډ وګورئ. د الارم پرامپټ سره سم، په CCU بورډ کې د SYS-X48 انٹرفیس ومومئ. د CCU بورډ حالت رڼا وګورئ. دا وموندل شوه چې د CCU بورډ حالت رڼا په غیر معمولي ډول ښودل شوې، او دا معلومه شوه چې د CCU بورډ زیانمن شوی. ۶) پایله او حل. د پورته ۵ ګامونو وروسته، دا معلومه شوه چې ستونزه په CCU بورډ کې وه. حل دا و چې زیانمن شوی CCU بورډ بدل شي. د CCU بورډ بدلولو وروسته، دا روبوټ سیسټم په نورمال ډول کارول کیدی شي، او د لومړني غلطۍ الارم پورته شو.
۲.۵ د انقلاب کاونټر ډیټا ضایع کول وروسته له دې چې وسیله چالان شوه، د روبوټ آپریټر "د SMB سیریل پورټ اندازه کولو بورډ بیک اپ بیټرۍ ورکه شوې، د روبوټ انقلاب کاونټر ډیټا ورکه شوې" ښودل او د تدریس پینډنټ یې نه شو کارولی. انساني عوامل لکه عملیاتي غلطۍ یا د انسان مداخله معمولا د پیچلي سیسټم ناکامیو عام لاملونه دي.
۱) د نیمګړتیاو تحلیل دمخه اړیکه. پوښتنه وکړئ چې ایا د روبوټ سیسټم پدې وروستیو کې ترمیم شوی، ایا د ساتنې نور پرسونل یا چلونکي بدل شوي، او ایا غیر معمولي عملیات او ډیبګ کول ترسره شوي دي.
۲) د سیسټم د عملیاتو ریکارډونه او لاګونه وګورئ ترڅو کوم فعالیتونه ومومئ چې د عادي عملیاتي حالت سره متناسب وي. هیڅ ښکاره عملیاتي تېروتنې یا انساني مداخله ونه موندل شوه.
۳) د سرکټ بورډ یا د هارډویر ناکامي. د لامل تحلیل: ځکه چې دا د "SMB سیریل پورټ اندازه کولو بورډ" سره تړاو لري، دا معمولا مستقیم د هارډویر سرکټ سره تړاو لري. د بریښنا رسولو قطع کړئ او د خوندیتوب ټولې کړنلارې تعقیب کړئ. د روبوټ کنټرول کابینه پرانیزئ او د SMB سیریل پورټ اندازه کولو بورډ او نور اړوند سرکټونه وګورئ. د سرکټ اتصال او بشپړتیا چک کولو لپاره د ازموینې وسیله وکاروئ. د څرګند فزیکي زیان لپاره وګورئ، لکه سوځیدنه، ماتیدل یا نور غیر معمولي حالتونه. د تفصيلي معاینې وروسته، د سرکټ بورډ او اړوند هارډویر نورمال ښکاري، پرته له کوم څرګند فزیکي زیان یا د اتصال ستونزې. د سرکټ بورډ یا هارډویر ناکامۍ احتمال کم دی.
۴) د بیټرۍ د بیک اپ ستونزه. څرنګه چې پورته دوه اړخونه عادي ښکاري، نو نور امکانات په پام کې ونیسئ. د تدریس پینډنټ په روښانه توګه یادونه کوي چې "د بیټرۍ بیک اپ ورک شوی"، کوم چې راتلونکی تمرکز کیږي. د کنټرول کابینې یا روبوټ کې د بیک اپ بیټرۍ ځانګړی ځای ومومئ. د بیټرۍ ولټاژ وګورئ. وګورئ چې ایا د بیټرۍ انٹرفیس او اتصال روغ دی. دا وموندل شوه چې د بیټرۍ بیک اپ ولټاژ د نورمال کچې څخه د پام وړ ټیټ و، او تقریبا هیڅ پاتې بریښنا نه وه. ناکامي احتمال د بیک اپ بیټرۍ د ناکامۍ له امله رامینځته کیږي.
۵) حل لاره. د اصلي بیټرۍ په څیر د ورته ماډل او مشخصاتو سره نوې بیټرۍ واخلئ او د تولید کونکي لارښوونو سره سم یې بدل کړئ. د بیټرۍ بدلولو وروسته، د تولید کونکي لارښوونو سره سم د سیسټم پیل او کیلیبریشن ترسره کړئ ترڅو ورک شوي یا زیانمن شوي معلومات بیرته ترلاسه کړئ. د بیټرۍ بدلولو او پیل کولو وروسته، د سیسټم جامع ازموینه ترسره کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې ستونزه حل شوې ده.
۶) د تفصيلي تحلیل او تفتیش وروسته، په پیل کې شکمن عملیاتي غلطۍ او د سرکټ بورډ یا هارډویر ناکامۍ رد شوې، او په پای کې معلومه شوه چې ستونزه د ناکام بیک اپ بیټرۍ له امله رامینځته شوې وه. د بیک اپ بیټرۍ بدلولو او سیسټم بیا پیل او کیلیبریټ کولو سره، روبوټ نورمال فعالیت بیا پیل کړ.
برخه ۳ د ورځني ساتنې سپارښتنې
ورځنۍ ساتنه د صنعتي روبوټونو د باثباته عملیاتو د ډاډ ترلاسه کولو لپاره کلیدي ده، او لاندې ټکي باید ترلاسه شي. (1) منظم پاکول او غوړول په منظم ډول د صنعتي روبوټ کلیدي برخې وګورئ، دوړې او بهرنۍ مادې لرې کړئ، او غوړ کړئ ترڅو د اجزاو نورمال عملیات ډاډمن شي.
(۲) د سینسر کیلیبریشن د روبوټ سینسرونه په منظم ډول کیلیبریټ کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دوی په سمه توګه معلومات ترلاسه کوي او فیډبیک ورکوي ترڅو دقیق حرکت او عملیات ډاډمن شي.
(۳) د تړلو بولټونه او نښلونکي وګورئ وګورئ چې ایا د روبوټ بولټونه او نښلونکي خلاص دي او په وخت سره یې ټینګ کړئ ترڅو د میخانیکي وایبریشن او بې ثباتۍ څخه مخنیوی وشي.
(۴) د کیبل معاینه په منظم ډول د کیبل د خرابیدو، درزونو یا قطع کیدو لپاره وګورئ ترڅو د سیګنال او بریښنا لیږد ثبات ډاډمن شي.
(۵) د پرزو انوینټري د مهمو پرزو یو ټاکلی شمیر وساتئ ترڅو په بیړني حالت کې نیمګړتیاوې په وخت سره بدلې شي ترڅو د ځنډ وخت کم شي.
څلورمه برخه پایله
د نیمګړتیاوو د تشخیص او موندلو لپاره، د صنعتي روبوټونو عام نیمګړتیاوې په هارډویر نیمګړتیاوو، سافټویر نیمګړتیاوو او د روبوټونو عام نیمګړتیاوو ډولونو ویشل شوي دي. د صنعتي روبوټونو د هرې برخې عامې نیمګړتیاوې او حل لارې او احتیاطي تدابیر لنډیز شوي دي. د طبقه بندي د مفصل لنډیز له لارې، موږ کولی شو په اوسني وخت کې د صنعتي روبوټونو ترټولو عام نیمګړتیاوې په ښه توګه درک کړو، ترڅو موږ وکولی شو په چټکۍ سره د نیمګړتیا لامل تشخیص او ومومو کله چې نیمګړتیا رامنځته شي، او په ښه توګه یې وساتو. د اتوماتیک او استخباراتو په لور د صنعت پرمختګ سره، صنعتي روبوټونه به ډیر او ډیر مهم شي. زده کړه او لنډیز کول د بدلون وړ چاپیریال سره د تطابق لپاره د ستونزې حل کولو وړتیا او سرعت په دوامداره توګه ښه کولو لپاره خورا مهم دي. زه هیله لرم چې دا مقاله به د صنعتي روبوټونو په برخه کې د اړوندو متخصصینو لپاره یو ځانګړی حواله اهمیت ولري، ترڅو د صنعتي روبوټونو پراختیا ته وده ورکړي او د تولید صنعت ته ښه خدمت وکړي.
د پوسټ وخت: نومبر-۲۹-۲۰۲۴
