۱. د صنعتي روباټونو اصل د صنعتي روباټونو اختراع په ۱۹۵۴ کال کې موندل کیدی شي، کله چې جورج ډیول د پروګرام وړ پرزو د تبادلې لپاره د پیټینټ غوښتنه وکړه. د جوزف اینګلبرګر سره د ملګرتیا وروسته، د نړۍ لومړی روباټیک شرکت یونیمیشن تاسیس شو، او لومړی روباټ په ۱۹۶۱ کې د جنرال موټرو د تولید په لیکه کې کارول شو، په عمده توګه د ډای کاسټینګ ماشین څخه د پرزو ایستلو لپاره. ډیری هیدرولیک ځواک لرونکي یونیورسل مینیپولیټرونه (یونیمیټونه) په راتلونکو کلونو کې وپلورل شول، چې د بدن د برخو د لاسوهنې او ځای ویلډینګ لپاره کارول شوي. دواړه غوښتنلیکونه بریالي وو، چې دا په ګوته کوي چې روباټونه کولی شي په باوري ډول کار وکړي او معیاري کیفیت تضمین کړي. ډیر ژر، ډیری نورو شرکتونو د صنعتي روباټونو پراختیا او تولید پیل کړ. د نوښت لخوا پرمخ وړل شوی صنعت زیږیدلی. په هرصورت، د دې صنعت لپاره ډیری کلونه وخت ونیو چې واقعیا ګټور شي.
۲. د سټینفورډ بازو: په روبوټیک کې یو لوی پرمختګ د "سټنفورډ بازو" بنسټیز کتاب په ۱۹۶۹ کال کې د ویکتور شینمن لخوا د یوې څیړنې پروژې د پروټوټایپ په توګه ډیزاین شو. هغه د میخانیکي انجینرۍ په څانګه کې د انجینرۍ زده کونکی و او د سټینفورډ مصنوعي استخباراتو لابراتوار کې یې کار کاوه. "سټنفورډ بازو" د آزادۍ ۶ درجې لري، او په بشپړ ډول بریښنایی شوی مینیپلیټر د معیاري کمپیوټر، د PDP-6 په نوم د ډیجیټل وسیلې لخوا کنټرول کیږي. دا غیر انتروپومورفیک کینیماتیک جوړښت یو پرزم او پنځه ریولوټ بندونه لري، کوم چې د روبوټ کینیماتیک معادلې حل کول اسانه کوي، په دې توګه د کمپیوټر ځواک ګړندی کوي. د ډرایو ماډل د DC موټور، هارمونیک ډرایو او سپور ګیر ریډیوسر، پوټینټیومیټر او د موقعیت او سرعت فیډبیک لپاره ټیکومیټر لري. د روبوټ وروسته ډیزاین د شینمن د نظرونو څخه ژوره اغیزمنه شوه.
۳. د بشپړ بریښنا شوي صنعتي روبوټ زیږیدنه په ۱۹۷۳ کال کې، ASEA (اوس ABB) د نړۍ لومړی مایکرو کمپیوټر کنټرول شوی، په بشپړ ډول بریښنا شوی صنعتي روبوټ IRB-6 په لاره واچاوه. دا کولی شي دوامداره لاره حرکت ترسره کړي، کوم چې د آرک ویلډینګ او پروسس کولو لپاره یو شرط دی. راپور ورکړل شوی چې دا ډیزاین خورا پیاوړی ثابت شوی او روبوټ تر ۲۰ کلونو پورې د خدمت ژوند لري. په ۱۹۷۰ لسیزه کې، روبوټونه په چټکۍ سره د موټرو صنعت ته خپاره شول، په عمده توګه د ویلډینګ او بارولو او پورته کولو لپاره.
۴. د SCARA روباټونو انقلابي ډیزاین په ۱۹۷۸ کال کې، د جاپان د یاماناشي پوهنتون د هیروشي ماکینو لخوا د انتخابي مطابقت لرونکي اسمبلۍ روباټ (SCARA) رامینځته شو. دا د څلور محورونو ټیټ لګښت لرونکی ډیزاین په بشپړ ډول د کوچنیو برخو اسمبلۍ اړتیاو سره سمون درلود، ځکه چې کینیماتیک جوړښت د چټک او مطابقت لرونکي لاس حرکت ته اجازه ورکړه. د ښه محصول ډیزاین مطابقت سره د SCARA روباټونو پراساس د انعطاف وړ اسمبلۍ سیسټمونو په ټوله نړۍ کې د لوړ حجم بریښنایی او مصرف کونکي محصولاتو پراختیا ته خورا وده ورکړې.
۵. د سپکو او موازي روبوټونو پراختیا د روبوټ سرعت او ډله ایزو اړتیاوو د نوي کینیماتیک او لیږد ډیزاینونو لامل شوی دی. له لومړیو ورځو راهیسې، د روبوټ جوړښت د ډله ایز او انرشیا کمول د څیړنې یوه لویه موخه وه. د انسان لاس ته د ۱:۱ وزن تناسب وروستی معیار ګڼل کیده. په ۲۰۰۶ کې، دا هدف د KUKA څخه د سپکو روبوټ لخوا ترلاسه شو. دا د پرمختللي ځواک کنټرول وړتیاو سره د اوه درجې آزادۍ روبوټ بازو کمپیکټ دی. د سپک وزن او سخت جوړښت هدف ترلاسه کولو لپاره بله لاره د ۱۹۸۰ لسیزې راهیسې سپړل شوې او تعقیب شوې، یعنې د موازي ماشین وسیلو پراختیا. دا ماشینونه خپل پای اغیز کونکي د ماشین بیس ماډل سره د ۳ څخه تر ۶ موازي قوسونو له لارې نښلوي. دا تش په نامه موازي روبوټونه د لوړ سرعت (لکه د نیولو لپاره)، لوړ دقت (لکه د پروسس کولو لپاره) یا د لوړ بارونو اداره کولو لپاره خورا مناسب دي. په هرصورت، د دوی کاري ځای د ورته سریال یا خلاص لوپ روبوټونو په پرتله کوچنی دی.
۶. کارټیزیان روباټونه او دوه لاسي روباټونه اوس مهال، کارټیزیان روباټونه لاهم د هغو غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي چې پراخه کاري چاپیریال ته اړتیا لري. د درې اړخیزه اورتوګونل ژباړې محورونو په کارولو سره د دودیز ډیزاین سربیره، ګوډیل په ۱۹۹۸ کې د نوچ شوي بیرل چوکاټ جوړښت وړاندیز وکړ. دا مفهوم یو یا ډیرو روباټونو ته اجازه ورکوي چې په تړل شوي لیږد سیسټم کې تعقیب او گردش وکړي. پدې توګه، د روباټ کاري ځای د لوړ سرعت او دقت سره ښه کیدی شي. دا ممکن په لوژستیک او ماشین تولید کې په ځانګړي ډول ارزښتناک وي. د دواړو لاسونو نازک عملیات د پیچلو اسمبلۍ دندو، په ورته وخت کې د عملیاتو پروسس کولو او د لویو شیانو بارولو لپاره خورا مهم دي. لومړی سوداګریز شتون لرونکی همغږي دوه لاسي روباټ په ۲۰۰۵ کې د موټومن لخوا معرفي شو. د دوه لاسي روباټونو په توګه چې د انسان د لاس د لاسرسي او مهارت تقلید کوي، دا په هغه ځای کې کیښودل کیدی شي چیرې چې کارګرانو مخکې کار کاوه. له همدې امله، د پانګې لګښتونه کم کیدی شي. دا د حرکت ۱۳ محورونه لري: په هر لاس کې ۶، او د اساسي گردش لپاره یو واحد محور.
۷. ګرځنده روباټونه (AGVs) او انعطاف منونکي تولیدي سیسټمونه په ورته وخت کې، صنعتي روباټیک اتوماتیک لارښود شوي موټرې (AGVs) راڅرګندې شوې. دا ګرځنده روباټونه کولی شي د کار ځای شاوخوا حرکت وکړي یا د نقطې څخه نقطې تجهیزاتو بارولو لپاره وکارول شي. د اتوماتیک انعطاف منونکي تولیدي سیسټمونو (FMS) په مفهوم کې، AGVs د لارې انعطاف یوه مهمه برخه ګرځیدلې ده. په اصل کې، AGVs د حرکت نیویګیشن لپاره دمخه چمتو شوي پلیټ فارمونو، لکه ایمبیډ شوي تارونو یا مقناطیسونو تکیه کوله. په ورته وخت کې، وړیا نیویګیشن AGVs په لویه کچه تولید او لوژستیک کې کارول کیږي. معمولا د دوی نیویګیشن د لیزر سکینرونو پراساس وي، کوم چې د خپلواک موقعیت او خنډ مخنیوي لپاره د اوسني اصلي چاپیریال دقیق 2D نقشه چمتو کوي. له پیل څخه، د AGVs او روبوټ وسلو ترکیب د ماشین وسیلو په اتوماتيک ډول بارولو او پورته کولو توان درلود. مګر په حقیقت کې، دا روبوټیک وسلې یوازې په ځینو ځانګړو مواردو کې اقتصادي او لګښت ګټې لري، لکه د سیمیکمډکټر صنعت کې د بارولو او پورته کولو وسایل.
۸. د صنعتي روبوټونو د پرمختګ اووه لوی رجحانات تر ۲۰۰۷ کال پورې، د صنعتي روبوټونو ارتقا د لاندې لوی رجحاناتو لخوا په نښه کیدی شي: ۱. د لګښت کمول او د فعالیت ښه والی - د روبوټونو اوسط واحد قیمت په ۱۹۹۰ کې د مساوي روبوټونو د اصلي قیمت ۱/۳ ته راټیټ شوی، چې پدې معنی ده چې اتومات کول ارزانه او ارزانه کیږي. - په ورته وخت کې، د روبوټونو د فعالیت پیرامیټرې (لکه سرعت، د بار وړلو ظرفیت، د ناکامیو ترمنځ اوسط وخت MTBF) د پام وړ ښه شوي دي. ۲. د کمپیوټر ټیکنالوژۍ او معلوماتي ټکنالوژۍ اجزاو ادغام - د شخصي کمپیوټر (PC) ټیکنالوژي، د مصرف کونکي درجې سافټویر او د معلوماتي ټکنالوژۍ صنعت لخوا راوړل شوي چمتو شوي اجزا په مؤثره توګه د روبوټونو لګښت اغیزمنتوب ښه کړی دی. - اوس، ډیری تولیدونکي د کمپیوټر پر بنسټ پروسس کونکي او همدارنګه پروګرام کول، مخابرات او سمولیشن کنټرولر کې مدغم کوي، او د لوړ حاصل لرونکي معلوماتي ټکنالوژۍ بازار کاروي ترڅو دا وساتي. ۳. د څو روبوټونو همکاري کنټرول - ډیری روبوټونه د کنټرولر له لارې په ریښتیني وخت کې پروګرام او همغږي کیدی شي، کوم چې روبوټونو ته اجازه ورکوي چې په یوه واحد کاري ځای کې په سمه توګه یوځای کار وکړي. ۴. د لید سیسټمونو پراخه کارول - د شیانو پیژندلو، موقعیت ورکولو او کیفیت کنټرول لپاره د لید سیسټمونه په زیاتیدونکي توګه د روبوټ کنټرولرانو برخه کیږي. ۵. شبکه کول او ریموټ کنټرول - روباټونه د ښه کنټرول، ترتیب او ساتنې لپاره د فیلډ بس یا ایترنیټ له لارې له شبکې سره وصل دي. ۶. نوي سوداګریز ماډلونه - نوي مالي پلانونه پای کاروونکو ته اجازه ورکوي چې روباټونه کرایه کړي یا مسلکي شرکت ولري یا حتی د روباټونو چمتو کونکی د روباټونو واحد چلوي، کوم چې کولی شي د پانګونې خطرونه کم کړي او پیسې خوندي کړي. ۷. د روزنې او زده کړې مشهورول - روزنه او زده کړه د ډیرو پای کاروونکو لپاره د روباټونو پیژندلو لپاره مهم خدمات ګرځیدلي دي. - مسلکي ملټي میډیا توکي او کورسونه د انجینرانو او کارګرانو د روزنې لپاره ډیزاین شوي ترڅو دوی وکولی شي په مؤثره توګه پلان جوړ کړي، پروګرام وکړي، عملیات وکړي او د روباټونو واحدونه وساتي.
،
د پوسټ وخت: اپریل-۱۵-۲۰۲۵
