په اوس وخت کې، ډیری شتون لريروبوټیک وسلېپه بازار کې. ډیری ملګري نشي کولی توپیر وکړي چې ایا روبوټیک وسلې او روبوټونه یو مفهوم دي. نن ورځ، مدیر به دا ټولو ته تشریح کړي. روبوټیک لاس یو میخانیکي وسیله ده چې اتوماتیک یا په لاسي ډول کنټرول کیدی شي؛ صنعتي روبوټ یو اتوماتیک وسیله ده، او روبوټیک لاس د صنعتي روبوټ یو ډول دی. صنعتي روبوټونه نورې بڼې هم لري. نو که څه هم دواړه مختلف معنی لري، دوی د متقابل مینځپانګې ته اشاره کوي. نو په ساده اصطلاحاتو کې، د صنعتي روبوټونو ډیری بڼې شتون لري، او روبوټیک وسلې یوازې یو له دوی څخه دی.
>>>>صنعتي روبوټیک لاسصنعتي روبوټیک بازو "یو ثابت یا ګرځنده ماشین دی، چې معمولا د یو بل سره تړلي یا نسبتا سلایډینګ برخو لړۍ څخه جوړ شوی وي، د شیانو د نیولو یا حرکت کولو لپاره کارول کیږي، د اتوماتیک کنټرول، تکرار وړ پروګرام کولو، او د آزادۍ څو درجې (محورونو) وړتیا لري. د دې کاري طریقه په عمده توګه د X، Y، او Z محورونو په اوږدو کې خطي حرکتونه کول دي ترڅو هدف موقعیت ته ورسیږي."
>>>> صنعتي روبوټ د ISO 8373 تعریف سره سم، صنعتي روبوټ یو ماشین وسیله ده چې په اتوماتيک ډول کار ترسره کوي، او یو ماشین دی چې د مختلفو دندو د ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاو تکیه کوي. دا کولی شي د انسانانو امرونه ومني یا د مخکې پروګرام شوي پروګرامونو سره سم پرمخ بوځي. عصري صنعتي روبوټونه هم کولی شي د مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژۍ لخوا جوړ شوي اصولو او لارښوونو سره سم عمل وکړي. >>>> د روبوټونو او روبوټیک وسلو ترمنځ توپیر روبوټیک وسلې د روبوټونو په برخه کې ترټولو پراخه کارول شوي میخانیکي وسایل دي، او په پراخه کچه په صنعت، طب، او حتی نظامي او فضایي برخو کې کارول کیږي. روبوټیک وسلې په څلورو محورونو، پنځه محورونو، شپږ محورونو، څو محورونو، 3D/2D روبوټونو، خپلواک روبوټیک وسلو، هیدرولیک روبوټیک وسلو، او نورو ویشل شوي دي. که څه هم ډیری ډولونه شتون لري، دوی یو شی مشترک لري: دوی کولی شي لارښوونې ترلاسه کړي او په دقیق ډول په درې اړخیزه (یا دوه اړخیزه) ځای کې ټکي ومومي ترڅو عملیات ترسره کړي. د روبوټونو او روبوټیک وسلو ترمنځ توپیر دا دی چې روبوټونه نه یوازې د انسان لارښوونې ترلاسه کولی شي، بلکې د انسان د مخکې پروګرام شوي پروګرامونو سره سم عملیات هم ترسره کولی شي، او د مصنوعي استخباراتو لخوا ټاکل شوي اصولو سره سم عمل کولی شي. په راتلونکي کې، روبوټونه به د انسان کار سره ډیره مرسته وکړي یا یې ځای په ځای کړي، په ځانګړې توګه ځینې تکراري کار، خطرناک کار، او نور.
د روبوټونو او روبوټیک وسلو ترمنځ د کارونې په ساحه کې توپیر: روبوټیک وسلې په صنعتي نړۍ کې په پراخه کچه کارول کیږي. هغه اصلي ټیکنالوژي چې دوی پکې شامل دي ډرایو او کنټرول دي، او روبوټیک وسلې عموما ټنډم جوړښتونه دي. روبوټونه په عمده توګه په سریال او موازي جوړښتونو ویشل شوي دي: موازي روبوټونه (PM) ډیری وختونه په داسې شرایطو کې کارول کیږي چې لوړ سختۍ، لوړ دقت، لوړ سرعت ته اړتیا لري، او لوی ځای ته اړتیا نلري. دوی په ځانګړي ډول په ترتیب کولو، اداره کولو، نقل شوي حرکت، موازي ماشین وسیلو، فلزي پرې کولو، روبوټ بندونو، د فضايي بیړیو انٹرفیسونو، او نورو کې کارول کیږي. سریال روبوټونه او موازي روبوټونه په غوښتنلیک کې بشپړونکي دي. سریال روبوټونه لوی کاري ځای لري او کولی شي د ډرایو شافټونو ترمنځ د یوځای کیدو اغیز څخه مخنیوی وکړي. په هرصورت، د دې میکانیزم هر محور باید په خپلواکه توګه کنټرول شي، او انکوډرونه او سینسرونه د حرکت دقت ښه کولو لپاره اړین دي.
د پوسټ وخت: اګست-۲۱-۲۰۲۴
