د کوچنیو او منځنیو تصدیو لپاره چې دا مهال د بدلون او نوي کولو په بهیر کې دي، تصدۍ د اتوماتیک تولید ترتیب ته حرکت کوي. په هرصورت، د ځینو کوچنیو او منځنیو تصدیو لپاره، د نوي بیهصنعتي روبوټونهډیر لوړ دی، او پدې تصدیو باندې مالي فشار خورا لوی دی. ډیری شرکتونه د لویو شرکتونو په څیر ښه تمویل شوي او پیاوړي ندي. ډیری کوچني او متوسط صنعتي شرکتونه یوازې یو څو یا یو صنعتي روبوټ ته اړتیا لري ، او د لوړ معاش سره ، دوهم لاس صنعتي روبوټونه به د دوی لپاره غوره انتخاب وي. دوهم لاس صنعتي روباټونه نه یوازې د نویو صنعتي روبوټونو تشه ډکولی شي، بلکې په مستقیمه توګه یې قیمت نیم یا حتی ټیټ ته راټیټوي، کوم چې کولی شي د وړو او منځنیو تصدیو سره مرسته وکړي ترڅو صنعتي پرمختګ بشپړ کړي.
دوهم لاسصنعتي روبوټونهمعمولا د روبوټ بدنونو او پای تاثیر کونکو څخه جوړ شوي دي. د دوهم لاس صنعتي روبوټونو غوښتنلیک پروسې کې ، د روبوټ بدن معمولا د کارونې شرایطو پوره کولو لپاره غوره کیږي ، او پای تاثیر کونکی د مختلف کارونې صنعتونو او چاپیریالونو لپاره دودیز شوی.
د روبوټ بدن انتخاب لپاره، د انتخاب اصلي پیرامیټونه د غوښتنلیک سناریوګانې، د ازادۍ درجې، د تکرار موقعیت درستیت، د تادیې بار، کاري وړانګو او د بدن وزن دي.
01
پېلوډ
پیلوډ اعظمي بار دی چې روبوټ کولی شي په خپل کاري ځای کې پورته کړي. دا د 3Kg څخه تر 1300Kg پورې اړه لري، د بیلګې په توګه.
که تاسو غواړئ چې روبوټ د هدف ورک پیس له یو سټیشن څخه بل سټیشن ته واستوئ ، نو تاسو اړتیا لرئ د ورک پیس وزن او د دې کاري بار کې د روبوټ ګریپر وزن اضافه کولو ته پاملرنه وکړئ.
یو بل ځانګړی شی چې پام ورته وکړئ د روبوټ بار وکر دی. د حقیقي بار ظرفیت به د خلا په حد کې په مختلف فاصلو کې توپیر ولري.
02
د صنعتي روبوټ غوښتنلیک صنعت
چیرې چې ستاسو روبوټ به کارول کیږي لومړی شرط دی کله چې تاسو د روبوټ ډول غوره کړئ چې تاسو یې پیرودلو ته اړتیا لرئ.
که تاسو یوازې یو کمپیکٹ انتخاب او ځای روبوټ غواړئ، د سکارا روبوټ یو ښه انتخاب دی. که تاسو غواړئ کوچني توکي په چټکۍ سره ځای په ځای کړئ، د ډیلټا روبوټ غوره انتخاب دی. که تاسو غواړئ چې روبوټ د کارګر تر څنګ کار وکړي، تاسو باید یو همکار روبوټ غوره کړئ.
03
د حرکت اعظمي حد
کله چې د هدف غوښتنلیک ارزونه کوئ، تاسو باید پوه شئ چې د روبوټ د رسیدو لپاره اعظمي فاصلې ته اړتیا لرئ. د روبوټ غوره کول یوازې د هغې د تادیې پراساس ندي - دا باید دقیق فاصله هم په پام کې ونیسي چې ورته رسیږي.
هر شرکت به د اړوند روبوټ لپاره یو لړ حرکت ډیاګرام چمتو کړي، کوم چې د دې لپاره کارول کیدی شي چې دا معلومه کړي چې آیا روبوټ د ځانګړي غوښتنلیک لپاره مناسب دی. د روبوټ حرکت افقی سلسله، د روبوټ نږدې او شاته غیر کاري ساحې ته پام وکړئ.
د روبوټ اعظمي عمودی لوړوالی له ټیټې نقطې څخه اندازه کیږي چې روبوټ کولی شي (معمولا د روبوټ بیس لاندې) تر اعظمي لوړوالي پورې چې لاس یې ترلاسه کولی شي (Y). اعظمي افقي لاس رسی د روبوټ بیس له مرکز څخه د لرې نقطې مرکز ته هغه فاصله ده چې لاس یې په افقی ډول (X) ته رسیدلی شي.
04
د عملیاتو سرعت
دا پیرامیټر د هر کارونکي سره نږدې تړاو لري. په حقیقت کې، دا د عملیاتو بشپړولو لپاره اړین دوره وخت پورې اړه لري. د مشخصاتو پاڼه د روبوټ ماډل اعظمي سرعت لیست کوي، مګر موږ باید پوه شو چې د اصلي عملیاتي سرعت به د 0 او اعظمي سرعت تر منځ وي، په پام کې نیولو سره له یو ځای څخه بل ته سرعت او کمښت.
د دې پیرامیټر واحد معمولا په هر ثانیه کې درجې وي. ځینې روبوټ جوړونکي د روبوټ اعظمي سرعت هم په ګوته کوي.
05
د ساتنې کچه
دا د روبوټ غوښتنلیک لپاره اړین محافظت کچې پورې اړه لري. روبوټونه چې د خواړو پورې اړوند محصولاتو ، لابراتوار وسایلو ، طبي وسایلو یا د اور وړ چاپیریال کې کار کوي مختلف محافظت کچې ته اړتیا لري.
دا یو نړیوال معیار دی، او دا اړینه ده چې د حقیقي غوښتنلیک لپاره د اړتیا وړ محافظت کچه توپیر وکړي، یا د محلي مقرراتو سره سم غوره کړئ. ځینې جوړونکي د روبوټ ورته ماډل لپاره مختلف محافظت کچه چمتو کوي د چاپیریال پورې اړه لري چیرې چې روبوټ کار کوي.
06
د آزادۍ درجې (د محورونو شمیر)
په روبوټ کې د محورونو شمیر د هغې د آزادۍ درجې ټاکي. که تاسو یوازې ساده غوښتنلیکونه کوئ ، لکه د لیږدونکو ترمینځ د برخو غوره کول او ځای په ځای کول ، د 4 محور روبوټ کافی دی. که چیرې روبوټ اړتیا ولري په کوچني ځای کې کار وکړي او د روبوټ بازو ته اړ شي چې وګرځي او وګرځي، د 6 محور یا 7 محور روبوټ غوره انتخاب دی.
د محورونو شمیر معمولا په ځانګړي غوښتنلیک پورې اړه لري. دا باید په یاد ولرئ چې نور محورونه یوازې د انعطاف لپاره ندي.
په حقیقت کې، که تاسو غواړئ د نورو غوښتنلیکونو لپاره روبوټ وکاروئ، تاسو ممکن ډیرو محورونو ته اړتیا ولرئ. په هرصورت، د ډیرو محورونو درلودل زیانونه شتون لري. که تاسو د 6 محور روبوټ یوازې 4 محورونو ته اړتیا لرئ، تاسو لاهم باید پاتې 2 محورونه پروګرام کړئ.
07
د موقعیت دقیقیت تکرار کړئ
د دې پیرامیټر انتخاب هم په غوښتنلیک پورې اړه لري. د تکرار وړتیا د روبوټ دقت/توپیر دی چې د هر دورې بشپړولو وروسته ورته موقعیت ته رسي. په عمومي توګه، روبوټ کولی شي د 0.5mm څخه کم یا حتی لوړ دقت ترلاسه کړي.
د مثال په توګه، که روبوټ د سرکټ بورډونو جوړولو لپاره کارول کیږي، تاسو یو روبوټ ته اړتیا لرئ چې د الټرا لوړ تکرار وړتیا سره. که غوښتنلیک لوړ دقیقیت ته اړتیا ونه لري، د روبوټ تکرار وړتیا ممکن دومره لوړه نه وي. دقیقیت معمولا په 2D لیدونو کې د "±" په توګه څرګندیږي. په حقیقت کې، ځکه چې روبوټ خطي نه دی، دا د زغم وړانګو کې هرچیرې کیدی شي.
08 د پلور او خدمت وروسته
دا مهمه ده چې یو مناسب دوهم لاس صنعتي روبوټ غوره کړئ. په ورته وخت کې، د صنعتي روبوټونو کارول او وروسته ساتنه هم خورا مهم مسایل دي. د دوهم لاس صنعتي روبوټونو کارول یوازې د روبوټ ساده پیرود نه دی ، بلکه د سیسټم حلونو چمتو کولو او یو لړ خدماتو لکه د روبوټ عملیاتو روزنه ، د روبوټ ساتنه او ترمیم ته اړتیا لري. که چیرې هغه عرضه کونکی چې تاسو یې غوره کړئ نشي کولی د تضمین پلان چمتو کړي او نه تخنیکي ملاتړ ، نو هغه روبوټ چې تاسو یې اخلئ ډیری احتمال به بې کاره وي.
د پوسټ وخت: جولای-16-2024
