د کوچنیو او منځنیو تصدیو لپاره چې اوس مهال د بدلون او لوړولو په حال کې دي، تصدۍ د اتوماتیک تولید ترتیب ته حرکت کوي. په هرصورت، د ځینو کوچنیو او منځنیو تصدیو لپاره، د نوي قیمتصنعتي روبوټونهډېر لوړ دی، او په دې تصدیو باندې مالي فشار ډېر زیات دی. ډیری شرکتونه د لویو شرکتونو په څیر ښه تمویل شوي او پیاوړي ندي. ډیری کوچني او متوسط تصدۍ یوازې یو څو یا یو صنعتي روبوټ ته اړتیا لري، او د لوړ معاشونو سره، دوهم لاس صنعتي روبوټونه به د دوی لپاره ښه انتخاب وي. دوهم لاس صنعتي روبوټونه نه یوازې د نوي صنعتي روبوټونو تشه ډکولی شي، بلکې په مستقیم ډول یې قیمت نیمایي یا حتی ټیټ ته راټیټولی شي، کوم چې کولی شي کوچني او متوسط تصدیو سره د صنعتي لوړولو بشپړولو کې مرسته وکړي.
دوهم لاسصنعتي روبوټونهمعمولا د روبوټ بدنونو او پای اغیز کونکو څخه جوړ شوي وي. د دوهم لاس صنعتي روبوټونو د غوښتنلیک په پروسه کې، د روبوټ بدن معمولا د کارونې شرایطو پوره کولو لپاره غوره کیږي، او د پای اغیز کونکي د مختلف کارونې صنعتونو او چاپیریالونو لپاره دودیز کیږي.
د روبوټ د بدن د انتخاب لپاره، د انتخاب اصلي پیرامیټرې د غوښتنلیک سناریوګانې، د آزادۍ درجې، د تکرار موقعیت دقت، د پیلوډ، کاري شعاع او د بدن وزن دي.
01
بار
د بار اندازه هغه اعظمي بار دی چې روبوټ یې په خپل کاري ځای کې لیږدولی شي. د مثال په توګه، دا له 3 کیلوګرام څخه تر 1300 کیلوګرامه پورې دی.
که تاسو غواړئ چې روبوټ د هدف ورک پیس له یو سټیشن څخه بل سټیشن ته انتقال کړي، نو تاسو اړتیا لرئ چې د ورک پیس وزن او د روبوټ ګریپر وزن د هغې کاري بار ته اضافه کولو ته پاملرنه وکړئ.
یو بل ځانګړی شی چې باید ورته پام وشي د روبوټ د بار منحنی دی. د بار اصلي ظرفیت به د فضا په مختلفو فاصلو کې توپیر ولري.
02
د صنعتي روبوټ غوښتنلیک صنعت
ستاسو روبوټ به چیرته وکارول شي دا لومړی شرط دی کله چې تاسو د هغه ډول روبوټ غوره کوئ چې تاسو یې اخیستلو ته اړتیا لرئ.
که تاسو یوازې یو کمپیکټ غوره او ځای روبوټ غواړئ، د سکارا روبوټ یو ښه انتخاب دی. که تاسو غواړئ کوچني توکي په چټکۍ سره ځای په ځای کړئ، د ډیلټا روبوټ غوره انتخاب دی. که تاسو غواړئ چې روبوټ د کارګر تر څنګ کار وکړي، نو تاسو باید یو همکار روبوټ غوره کړئ.
03
د حرکت اعظمي حد
کله چې د هدف غوښتنلیک ارزونه کوئ، تاسو باید پوه شئ چې روبوټ څومره اعظمي واټن ته اړتیا لري ترڅو ورسیږي. د روبوټ غوره کول یوازې د هغې د بار پراساس ندي - دا اړتیا لري چې دقیق واټن هم په پام کې ونیسي چې دا ورته رسیږي.
هر شرکت به د اړونده روبوټ لپاره د حرکت ډیاګرام یو لړ چمتو کړي، کوم چې د دې لپاره کارول کیدی شي چې معلومه کړي چې ایا روبوټ د یو ځانګړي غوښتنلیک لپاره مناسب دی. د روبوټ د حرکت افقی حد، د روبوټ ته نږدې او شاته غیر کاري ساحې ته پاملرنه وکړئ.
د روبوټ اعظمي عمودي لوړوالی د هغه ټیټې نقطې څخه چې روبوټ ورته رسیدلی شي (معمولا د روبوټ اساس لاندې) تر اعظمي لوړوالي پورې اندازه کیږي چې مړوند ورته رسیدلی شي (Y). اعظمي افقي لاسرسی د روبوټ اساس له مرکز څخه د هغه لرې نقطې مرکز ته فاصله ده چې مړوند یې په افقي ډول رسیدلی شي (X).
04
د عملیاتو سرعت
دا پیرامیټر د هر کارونکي سره نږدې تړاو لري. په حقیقت کې، دا د عملیاتو بشپړولو لپاره اړین دورې وخت پورې اړه لري. د مشخصاتو پاڼه د روبوټ ماډل اعظمي سرعت لیست کوي، مګر موږ باید پوه شو چې د عملیاتي سرعت به د 0 او اعظمي سرعت ترمنځ وي، د سرعت او کمښت په پام کې نیولو سره له یوې نقطې څخه بلې نقطې ته.
د دې پیرامیټر واحد معمولا په ثانیه کې درجې وي. ځینې روبوټ جوړونکي د روبوټ اعظمي سرعت هم په ګوته کوي.
05
د ساتنې کچه
دا د روبوټ د کارولو لپاره د اړتیا وړ محافظت کچې پورې هم اړه لري. هغه روباټونه چې د خوړو پورې اړوند محصولاتو، لابراتوار وسایلو، طبي وسایلو یا په اور اخیستونکي چاپیریال کې کار کوي د محافظت مختلف کچو ته اړتیا لري.
دا یو نړیوال معیار دی، او دا اړینه ده چې د اصلي غوښتنلیک لپاره اړین محافظت کچه توپیر شي، یا د ځایی مقرراتو سره سم غوره شي. ځینې جوړونکي د روبوټ ورته ماډل لپاره د محافظت مختلف کچې چمتو کوي د هغه چاپیریال پورې اړه لري چې روبوټ پکې کار کوي.
06
د آزادۍ درجې (د محورونو شمیر)
په روبوټ کې د محورونو شمیر د هغې د آزادۍ درجې ټاکي. که تاسو یوازې ساده غوښتنلیکونه ترسره کوئ، لکه د لیږدونکو ترمنځ د برخو غوره کول او ځای پرځای کول، د 4 محور روبوټ کافي دی. که چیرې روبوټ اړتیا ولري چې په یوه کوچنۍ ځای کې کار وکړي او د روبوټ لاس اړتیا ولري چې تاو شي او وګرځي، نو د 6 محور یا 7 محور روبوټ غوره انتخاب دی.
د محورونو شمېر معمولا په ځانګړي استعمال پورې اړه لري. دا باید په یاد ولرئ چې ډیر محورونه یوازې د انعطاف لپاره ندي.
په حقیقت کې، که تاسو غواړئ چې روبوټ د نورو غوښتنلیکونو لپاره وکاروئ، تاسو ممکن ډیرو محورونو ته اړتیا ولرئ. په هرصورت، د ډیرو محورونو درلودل زیانونه لري. که تاسو د 6 محور روبوټ یوازې 4 محورونو ته اړتیا لرئ، تاسو لاهم باید پاتې 2 محورونه پروګرام کړئ.
07
د موقعیت دقت تکرار کړئ
د دې پیرامیټر انتخاب هم په غوښتنلیک پورې اړه لري. د تکرار وړتیا د روبوټ دقت/توپیر دی چې د هر دورې بشپړولو وروسته ورته موقعیت ته رسیږي. په عمومي ډول، روبوټ کولی شي د 0.5 ملي میتر څخه کم یا حتی لوړ دقت ترلاسه کړي.
د مثال په توګه، که چیرې روبوټ د سرکټ بورډونو جوړولو لپاره کارول کیږي، نو تاسو یو روبوټ ته اړتیا لرئ چې خورا لوړ تکرار وړتیا ولري. که چیرې غوښتنلیک لوړ دقت ته اړتیا ونلري، د روبوټ تکرار وړتیا ممکن دومره لوړه نه وي. دقیقیت معمولا په 2D لیدونو کې د "±" په توګه څرګندیږي. په حقیقت کې، څرنګه چې روبوټ خطي نه دی، دا د زغم وړ وړانګو دننه هرچیرې کیدی شي.
08 د خرڅلاو وروسته او خدمت
دا مهمه ده چې یو مناسب دوهم لاس صنعتي روبوټ غوره کړئ. په ورته وخت کې، د صنعتي روبوټونو کارول او وروسته ساتنه هم خورا مهمې مسلې دي. د دوهم لاس صنعتي روبوټونو کارول یوازې د روبوټ ساده پیرود نه دی، بلکې د سیسټم حلونو او د روبوټ عملیاتو روزنه، د روبوټ ساتنه او ترمیم په څیر یو لړ خدماتو چمتو کولو ته اړتیا لري. که چیرې هغه عرضه کونکی چې تاسو یې غوره کوئ نه د تضمین پلان چمتو کولی شي او نه هم تخنیکي ملاتړ، نو هغه روبوټ چې تاسو یې اخلئ ډیر احتمال به بې کاره وي.
د پوسټ وخت: جولای-۱۶-۲۰۲۴
