د معمارۍ له نظره، روبوټ په دریو برخو او شپږو سیسټمونو ویشل کیدی شي، چې درې برخې یې دا دي: میخانیکي برخه (د مختلفو کړنو د احساس کولو لپاره کارول کیږي)، د حس کولو برخه (د داخلي او بهرني معلوماتو د درک کولو لپاره کارول کیږي)، د کنټرول برخه (د مختلفو کړنو بشپړولو لپاره روبوټ کنټرول کړئ). شپږ سیسټمونه دا دي: د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم، د کنټرول سیسټم، د ډرایو سیسټم، میخانیکي میکانیزم سیسټم، حسي سیسټم، او د روبوټ-چاپیریال تعامل سیسټم.
(۱) د ډرایو سیسټم
د روبوټ د چلولو لپاره، دا اړینه ده چې د هر ګډ لپاره د لیږد وسیله نصب شي، دا د حرکت د آزادۍ هره درجه ده، کوم چې د ډرایو سیسټم دی. د چلولو سیسټم کیدای شي هیدرولیک لیږد، نیوماتیک لیږد، بریښنایی لیږد، یا یو جامع سیسټم وي چې دوی سره یوځای کوي؛ دا کیدای شي مستقیم ډرایو یا غیر مستقیم ډرایو د میخانیکي لیږد میکانیزمونو لکه سنکرونس بیلټونو، زنځیرونو، ویل ټرینونو، او هارمونیک ګیرونو له لارې وي. د نیوماتیک او هیدرولیک ډرایو محدودیتونو له امله، پرته له ځانګړو مواردو، دوی نور غالب رول نه لوبوي. د بریښنایی سرو موټرو او کنټرول ټیکنالوژۍ پراختیا سره، صنعتي روبوټونه په عمده توګه د سرو موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي.
(۲) میخانیکي جوړښت سیسټم
د صنعتي روبوټ میخانیکي جوړښت سیسټم له دریو برخو څخه جوړ دی: یو اساس، یو لاس، او یو پای اغیز کوونکی. هره برخه د آزادۍ څو درجې لري، چې د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم جوړوي. که اساس د چلولو میکانیزم سره سمبال وي، د چلولو روبوټ جوړیږي؛ که اساس د چلولو او کمر بدلولو میکانیزم ونه لري، نو یو واحد روبوټ لاس جوړیږي. لاس عموما د پورتنۍ لاس، ښکته لاس او مړوند څخه جوړ دی. د پای اغیز کوونکی یوه مهمه برخه ده چې په مستقیم ډول په مړوند کې نصب کیږي. دا کولی شي دوه ګوتې یا څو ګوتې ګریپر، یا د رنګ سپری ټوپک، ویلډینګ وسایل او نور عملیاتي وسایل وي.
(۳) حسي سیسټم
حسي سیسټم د داخلي سینسر ماډلونو او بهرني سینسر ماډلونو څخه جوړ دی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالتونو په اړه معنی لرونکي معلومات ترلاسه کړي. د سمارټ سینسرونو کارول د روبوټونو د خوځښت، تطابق او استخباراتو کچه ښه کوي. د انسان حسي سیسټم د بهرنۍ نړۍ د معلوماتو د درک کولو لپاره خورا ماهر دی. په هرصورت، د ځینو ځانګړو معلوماتو لپاره، سینسرونه د انسان حسي سیسټم په پرتله ډیر اغیزمن دي.
(۴) د روبوټ چاپېریالد تعامل سیسټم
د روبوټ-چاپیریال تعامل سیسټم یو داسې سیسټم دی چې په بهرني چاپیریال کې د صنعتي روبوټونو او تجهیزاتو ترمنځ متقابل اړیکه او همغږي احساسوي. صنعتي روبوټونه او بهرني تجهیزات په یوه فعال واحد کې مدغم شوي، لکه د پروسس او تولید واحدونه، د ویلډینګ واحدونه، د اسمبلۍ واحدونه، او نور. البته، ډیری روبوټونه، ډیری ماشین وسیلې یا تجهیزات، د ډیری برخو ذخیره کولو وسایل، او نور هم د پیچلو دندو ترسره کولو لپاره په یوه فعال واحد کې مدغم کیدی شي.
(۵) د انسان او کمپیوټر د تعامل سیسټم
د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم هغه وسیله ده چې آپریټر ته دا توان ورکوي چې د روبوټ په کنټرول کې برخه واخلي او د روبوټ سره اړیکه ونیسي، د بیلګې په توګه، د کمپیوټر معیاري ټرمینل، د قوماندې کنسول، د معلوماتو ښودلو بورډ، د خطر سیګنال الارم، او نور. سیسټم په دوه کټګوریو کې لنډیز کیدی شي: د لارښوونې ورکړل شوی وسیله او د معلوماتو ښودلو وسیله.
د کنټرول سیسټم دنده د روبوټ د عمل کوونکی کنټرول کول دي ترڅو د روبوټ د عملیاتي لارښوونې پروګرام او د سینسر څخه بیرته ورکړل شوي سیګنال سره سم ټاکل شوي حرکت او فعالیت بشپړ کړي. که چیرې صنعتي روبوټ د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ونلري، نو دا د خلاص لوپ کنټرول سیسټم دی؛ که چیرې دا د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ولري، نو دا د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم دی. د کنټرول اصل سره سم، د کنټرول سیسټم د پروګرام کنټرول سیسټم، د تطبیق کنټرول سیسټم او مصنوعي استخباراتو کنټرول سیسټم ویشل کیدی شي. د کنټرول حرکت بڼې سره سم، د کنټرول سیسټم د نقطې کنټرول او ټراژیکټري کنټرول ویشل کیدی شي.
د پوسټ وخت: دسمبر-۱۵-۲۰۲۲
