د معمارۍ له نظره، روبوټ په دریو برخو او شپږو سیسټمونو ویشل کیدی شي، چې درې برخې یې عبارت دي له: میخانیکي برخه (د مختلفو کړنو د احساس کولو لپاره کارول کیږي)، د حس کولو برخه (د داخلي او بهرنیو معلوماتو درک کولو لپاره کارول کیږي)، د کنټرول برخه (. د مختلفو کړنو بشپړولو لپاره روبوټ کنټرول کړئ). شپږ سیسټمونه عبارت دي له: د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم، د کنټرول سیسټم، د موټر چلولو سیسټم، میخانیکي میکانیزم سیسټم، حسی سیسټم، او د روبوټ چاپیریال تعامل سیسټم.
(1) د موټر چلولو سیسټم
د دې لپاره چې د روبوټ چلولو لپاره، دا اړینه ده چې د هر ګډ لپاره د لیږد وسیله نصب کړئ، دا د حرکت د آزادۍ هرې درجې، کوم چې د ډرایو سیسټم دی. د موټر چلولو سیسټم کیدای شي د هیدرولیک لیږد، نیوماتیک لیږد، بریښنا لیږد، یا د دوی سره یوځای کولو جامع سیسټم وي؛ دا مستقیم ډرایو یا غیر مستقیم ډرایو کیدی شي د میخانیکي لیږد میکانیزمونو له لارې لکه سنکرونس بیلټونه، زنځیرونه، د ویل ټرینونه، او هارمونیک ګیرونه. د نیوماتیک او هیدرولیک ډرایو د محدودیتونو له امله، د ځانګړو فرصتونو پرته، دوی نور مهم رول نه لوبوي. د بریښنایی سرو موټورونو او کنټرول ټیکنالوژۍ پراختیا سره ، صنعتي روبوټونه په عمده ډول د سرو موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي.
(2) میخانیکي جوړښت سیسټم
د صنعتي روبوټ میخانیکي جوړښت سیسټم له دریو برخو څخه جوړ دی: یو بیس، یو بازو، او پای تاثیر کوونکی. هره برخه د آزادۍ څو درجې لري، د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم جوړوي. که چیرې اډه د چلولو میکانیزم سره سمبال وي، یو چلونکی روبوټ جوړیږي؛ که چیرې بیس د چلولو او کمر بدلولو میکانیزم ونه لري، یو واحد روبوټ بازو رامینځته کیږي. لاس په عمومي ډول د پورتنۍ لاس، ښکته لاس او مړوند څخه جوړ دی. د پای تاثیر کونکی یوه مهمه برخه ده چې مستقیم په مړوند کې ایښودل کیږي. دا کیدای شي دوه ګوتو یا څو ګوتو ګریپر، یا د رنګ سپری ټوپک، د ویلډینګ وسیلې او نور عملیاتي وسیلې وي.
(۳) حسی سیستم
د سینسر سیسټم د داخلي سینسر ماډلونه او بهرني سینسر ماډلونه لري ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالتونو په اړه معنی لرونکي معلومات ترلاسه کړي. د سمارټ سینسرونو کارول د روبوټونو خوځښت، تطبیق او استخباراتو کچه ښه کوي. د انسان حسي سیسټم د بهرنۍ نړۍ معلوماتو درک کولو لپاره خورا ښه دی. په هرصورت، د ځینو ځانګړو معلوماتو لپاره، سینسرونه د انسان د حسی سیسټم په پرتله ډیر اغیزمن دي.
(4) روبوټ-چاپیریالد تعامل سیسټم
د روبوټ - چاپیریال متقابل عمل سیسټم یو سیسټم دی چې په بهرني چاپیریال کې د صنعتي روبوټونو او تجهیزاتو ترمینځ متقابل پیوستون او همغږي احساسوي. صنعتي روباټونه او بهرني وسایل په یو فعال واحد کې مدغم شوي، لکه د پروسس او تولید واحدونه، د ویلډینګ واحدونه، د اسمبلۍ واحدونه، او نور. البته، ډیری روبوټونه، ډیری ماشین آلات یا تجهیزات، د ډیری برخو ذخیره کولو وسایل، او نور هم یوځای کیدی شي. د پیچلو دندو ترسره کولو لپاره په یوه فعال واحد کې.
(۵) د انسان او کمپیوټر د تعامل سیسټم
د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم یوه وسیله ده چې آپریټر ته وړتیا ورکوي چې د روبوټ کنټرول کې برخه واخلي او د روبوټ سره اړیکه ونیسي، د بیلګې په توګه، د کمپیوټر معیاري ترمینل، د کمانډ کنسول، د معلوماتو ښودلو بورډ، د خطر سیګنال الارم. سیسټم په دوو کټګوریو ویشل کیدی شي: د لارښوونې وسیله او د معلوماتو ښودلو وسیله.
د کنټرول سیسټم دنده دا ده چې د روبوټ عمل کونکي کنټرول کړي ترڅو د روبوټ عملیاتي لارښوونې برنامې او سیګنال سره سم د سینسر څخه بیرته راستون شوي تنظیم شوي حرکت او فعالیت بشپړ کړي. که چیرې صنعتي روبوټ د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ونه لري، دا د پرانیستې لوپ کنټرول سیسټم دی؛ که دا د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ولري، دا د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم دی. د کنټرول اصولو سره سم، د کنټرول سیسټم د پروګرام کنټرول سیسټم، د تطبیق کنټرول سیسټم او د مصنوعي استخباراتو کنټرول سیسټم ویشل کیدی شي. د کنټرول حرکت د بڼې له مخې، د کنټرول سیسټم په نقطه کنټرول او ټراجیکري کنټرول ویشل کیدی شي.
د پوسټ وخت: دسمبر-15-2022
