د معمارۍ له نظره، روبوټ په دریو برخو او شپږو سیسټمونو ویشل کیدی شي، چې درې برخې یې عبارت دي له: میخانیکي برخه (د مختلفو کړنو د احساس کولو لپاره کارول کیږي)، د حس کولو برخه (د داخلي او بهرنیو معلوماتو درک کولو لپاره کارول کیږي)، د کنټرول برخه (. د مختلفو کړنو بشپړولو لپاره روبوټ کنټرول کړئ).شپږ سیسټمونه عبارت دي له: د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم، د کنټرول سیسټم، د موټر چلولو سیسټم، میخانیکي میکانیزم سیسټم، حسی سیسټم، او د روبوټ چاپیریال تعامل سیسټم.
(1) د موټر چلولو سیسټم
د دې لپاره چې د روبوټ چلولو لپاره، دا اړینه ده چې د هر ګډ لپاره د لیږد وسیله نصب کړئ، دا د حرکت د آزادۍ هرې درجې، کوم چې د ډرایو سیسټم دی.د موټر چلولو سیسټم کیدای شي د هیدرولیک لیږد، نیوماتیک لیږد، بریښنا لیږد، یا د دوی سره یوځای کولو جامع سیسټم وي؛دا مستقیم ډرایو یا غیر مستقیم ډرایو کیدی شي د میخانیکي لیږد میکانیزمونو له لارې لکه سنکرونس بیلټونه، زنځیرونه، د ویل ټرینونه، او هارمونیک ګیرونه.د نیوماتیک او هیدرولیک ډرایو د محدودیتونو له امله، د ځانګړو فرصتونو پرته، دوی نور مهم رول نه لوبوي.د بریښنایی سرو موټورونو او کنټرول ټیکنالوژۍ پراختیا سره ، صنعتي روبوټونه په عمده ډول د سرو موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي.
(2) میخانیکي جوړښت سیسټم
د صنعتي روبوټ میخانیکي جوړښت سیسټم له دریو برخو څخه جوړ دی: یو بیس، یو بازو، او پای تاثیر کوونکی.هره برخه د آزادۍ څو درجې لري، د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم جوړوي.که چیرې اډه د چلولو میکانیزم سره سمبال وي، یو چلونکی روبوټ جوړیږي؛که چیرې اډه د چلولو او کمر بدلولو میکانیزم ونه لري، یو واحد روبوټ بازو رامینځته کیږي.لاس په عمومي ډول د پورتنۍ لاس، ښکته لاس او مړوند څخه جوړ دی.د پای تاثیر کونکی یوه مهمه برخه ده چې مستقیم په لاس کې ایښودل کیږي.دا کیدای شي دوه ګوتو یا څو ګوتو ګریپر، یا د رنګ سپری ټوپک، د ویلډینګ وسیلې او نور عملیاتي وسیلې وي.
(۳) حسی سیستم
د سینسر سیسټم د داخلي سینسر ماډلونه او بهرني سینسر ماډلونه لري ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال حالتونو په اړه معنی لرونکي معلومات ترلاسه کړي.د سمارټ سینسرونو کارول د روبوټونو خوځښت، تطبیق او استخباراتو کچه ښه کوي.د انسان حسي سیسټم د بهرنۍ نړۍ معلوماتو درک کولو لپاره خورا ښه دی.په هرصورت، د ځینو ځانګړو معلوماتو لپاره، سینسرونه د انسان د حسی سیسټم په پرتله ډیر اغیزمن دي.
(4) روبوټ-چاپیریالد تعامل سیسټم
د روبوټ - چاپیریال متقابل عمل سیسټم یو سیسټم دی چې په بهرني چاپیریال کې د صنعتي روبوټونو او تجهیزاتو ترمینځ متقابل پیوستون او همغږي احساسوي.صنعتي روباټونه او بهرني وسایل په یو فعال واحد کې مدغم شوي، لکه د پروسس او تولید واحدونه، د ویلډینګ واحدونه، د اسمبلۍ واحدونه، او نور. البته، ډیری روبوټونه، ډیری ماشین آلات یا تجهیزات، د ډیری برخو ذخیره کولو وسایل، او نور هم یوځای کیدی شي. د پیچلو دندو ترسره کولو لپاره په یوه فعال واحد کې.
(۵) د انسان او کمپیوټر د تعامل سیسټم
د انسان-کمپیوټر تعامل سیسټم یوه وسیله ده چې آپریټر ته وړتیا ورکوي چې د روبوټ کنټرول کې برخه واخلي او د روبوټ سره اړیکه ونیسي، د بیلګې په توګه، د کمپیوټر معیاري ترمینل، د کمانډ کنسول، د معلوماتو ښودلو بورډ، د خطر سیګنال الارم. سیسټم په دوو کټګوریو ویشل کیدی شي: د لارښوونې وسیله او د معلوماتو ښودلو وسیله.
د کنټرول سیسټم دنده دا ده چې د روبوټ عمل کونکي کنټرول کړي ترڅو د روبوټ عملیاتي لارښوونې برنامې او سیګنال سره سم د سینسر څخه بیرته راستون شوي تنظیم شوي حرکت او فعالیت بشپړ کړي.که چیرې صنعتي روبوټ د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ونه لري، دا د پرانیستې لوپ کنټرول سیسټم دی؛که دا د معلوماتو فیډبیک ځانګړتیاوې ولري، دا د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم دی.د کنټرول اصولو سره سم، د کنټرول سیسټم د پروګرام کنټرول سیسټم، د تطبیق کنټرول سیسټم او د مصنوعي استخباراتو کنټرول سیسټم ویشل کیدی شي.د کنټرول حرکت د بڼې له مخې، د کنټرول سیسټم په نقطه کنټرول او ټراجیکري کنټرول ویشل کیدی شي.
د پوسټ وخت: دسمبر-15-2022
